结论：公司半年发年终奖的合法性主要取决于公司规章制度、劳动合同或集体合同的约定，以及发放行为是否符合相关法律法规的规定。若公司规章制度、劳动合同或集体合同中有明确约定半年发放年终奖，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则公司半年发年终奖是合法的。
分析说明：
合同与规章制度约定：
- 年终奖的发放通常属于公司自主经营权的范畴，公司可以根据自身的经营状况和员工表现来决定是否发放年终奖以及发放的时间和方式。
- 如果公司规章制度、劳动合同或集体合同中明确规定了半年发放年终奖，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司按照约定发放年终奖就是合法的。
法律法规的强制性规定：
- 年终奖的发放虽然主要受合同和规章制度的约束，但也必须遵守国家法律法规的强制性规定。例如，年终奖的发放不得违反最低工资标准、不得存在性别歧视等。
- 如果公司半年发放年终奖的行为违反了相关法律法规的强制性规定，那么该行为就是违法的。
实际发放情况：
- 除了合同和规章制度的约定外，实际发放情况也是判断年终奖合法性的重要依据。如果公司虽然约定了半年发放年终奖，但实际上并未按照约定发放，或者发放的金额与约定不符，那么员工有权要求公司按照约定履行义务。
特殊场景：
- 无约定情况：如果公司规章制度、劳动合同或集体合同中没有明确约定年终奖的发放时间和方式，那么公司是否发放年终奖以及发放的时间和方式就可能存在一定的灵活性。在这种情况下，公司半年发放年终奖虽然不常见，但并不一定违法，只要该行为不违反法律法规的强制性规定且不损害员工的合法权益。
行动建议：
- 员工角度：如果你对公司半年发放年终奖的行为有疑问或不满，建议首先查阅公司规章制度、劳动合同或集体合同中关于年终奖的约定。如果约定不明确或存在争议，可以与公司进行协商沟通，寻求解决方案。如果协商无果，你可以考虑向劳动争议调解委员会申请调解或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 公司角度：如果你作为公司方，想要实施半年发放年终奖的制度，建议在公司规章制度、劳动合同或集体合同中明确约定年终奖的发放时间和方式，并确保该约定不违反法律法规的强制性规定。同时，在实施过程中要确保公平、公正、透明，避免引发不必要的劳动争议。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动法》第四十七条：“用人单位根据本单位的生产经营特点和经济效益，依法自主确定本单位的工资分配方式和工资水平。”这一条款为年终奖的发放提供了法律依据，但同时也强调了“依法自主确定”的原则，即年终奖的发放必须遵守国家法律法规的强制性规定。
- 《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规也涉及了工资支付、劳动合同订立和履行等方面的规定，这些规定同样适用于年终奖的发放。
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