当合同的一方当事人去世时，合同关系自然终止或解除，但另一方仍然有权根据合同的解除或终止要求利益返还。以下是针对这种情况的具体起诉步骤和相关法律规定的详细解释：

一、起诉步骤

1. 确定继承人：

   • 首先需要明确去世一方的继承人。通常，这包括直系亲属，如配偶、子女等。根据《民法典》的规定，继承人将继承被继承人的遗产，并可能需承担被继承人的债务。

2. 收集证据：

   • 接下来，收集所有与合同相关的证据，包括但不限于合同文本、交易记录、付款凭证、通信记录等。这些证据将用于证明合同的存在、履行情况以及因合同解除或终止而产生的损失。

3. 提起诉讼：

   • 在确认继承人和收集到足够证据后，可以向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼中，需要明确诉讼请求，即要求继承人根据合同的解除或终止恢复原状或返还利益。

4. 法律程序：

   • 法院将受理案件，并按照法律程序进行审理。这可能包括开庭、举证、质证、辩论等环节。最终，法院将作出判决，确定继承人的责任范围及应返还的利益。

二、相关法律规定

• 根据《民法典》的相关规定，自然人从出生时起到死亡时止具有民事权利能力，依法享有民事权利并承担民事义务。当自然人死亡时，其民事权利能力终止，合同关系也随之解除。
• 《民法典》还规定，分割遗产时应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。如果继承人决定放弃继承，则对被继承人的税款和债务不负清偿责任。

三、注意事项

• 在起诉过程中，务必确保所有证据的真实性和合法性。
• 起诉前可以考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
• 诉讼结果可能因案件具体情况和法院判断而有所不同，因此需做好充分准备并接受可能的结果。

综上所述，当合同的一方当事人去世时，另一方可以通过确定继承人、收集证据、提起诉讼等步骤来维护自己的合法权益。同时，也需要注意遵守相关法律规定和诉讼程序的要求。