在乘客上车打车开车门时把别人的车刮了的情况下，赔偿责任需根据具体情况来判定，通常涉及乘客、司机（或出租车公司）以及保险公司等多方主体。以下是对此问题的详细分析：
一、乘客责任
过错原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。乘客在开门时，若未充分观察周围环境，导致车门刮到其他车辆，乘客因过错侵害了他人的民事权益，应承担侵权责任。
- 特别是当乘客在车辆未完全停稳或明知旁边有车辆靠近仍贸然开门时，其过错更为明显，可能需承担主要或全部赔偿责任。
具体情形：
- 乘客在出租车临时停靠时未确认安全即开门，撞倒后方车辆，乘客需承担相应赔偿责任。
二、司机（或出租车公司）责任
安全保障义务：
- 出租车司机作为专业驾驶员，有义务确保乘客安全下车，包括选择合适的停车位置以及提醒乘客注意开门安全。
- 若司机停车位置不当（如禁止停车区域）、距离其他车辆或行人过近，或未履行提醒义务，导致乘客开门引发刮擦事故，司机（或其所属的出租车公司）可能因过错而承担责任。
具体情形：
- 出租车在违规停车的情况下，乘客开门刮到其他车辆，由于违规停车本身增加了发生事故的风险，出租车司机和乘客可能都需要承担相应责任，具体责任比例需根据双方过错程度确定。
三、保险公司责任
保险赔偿原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 因此，若出租车购买了交强险等相关保险，保险公司应在责任限额内对受损车辆进行赔偿。
具体情形：
- 在乘客开门刮擦事故中，若出租车司机或乘客被认定为责任方，且出租车已购买相应保险，则保险公司将按照保险条款进行赔偿。
四、特殊情况下的责任划分
- 被刮车辆责任：若被刮车辆本身存在违规行驶的情况，如超速行驶、未保持安全距离等，对事故的发生也有一定的因果关系，那么被刮车辆的驾驶人也可能需要承担一定责任。
- 道路设计缺陷：若道路设计存在缺陷（如停车位紧邻非机动车道且无隔离设施），可能作为免责抗辩事由，减轻或免除部分责任方的赔偿责任。
五、建议与措施
- 立即报案：发生此类事故后，建议立即报案，由交警对事故的责任进行认定，并依法处理后续事宜。
- 收集证据：各方当事人应积极配合调查，收集行车记录仪视频、目击者证言等证据，以便尽快解决纠纷。
- 协商赔偿：在责任认定明确后，各方可协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决纠纷。
综上所述，乘客上车打车开车门时把别人的车刮了，赔偿责任需根据具体情况来判定。在处理此类事故时，建议各方当事人保持冷静、积极配合调查，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。