关于打出租车上车时把车门刮了谁负责的问题，这主要取决于事故发生的具体情况和各方的过错程度。以下是从不同角度进行的分析：
乘客责任：
- 如果乘客在上车时，未充分观察周围环境，比如未注意到车门与旁边物体的距离，或者未注意到旁边有车辆或行人靠近，导致车门刮到其他物体或车辆，那么乘客可能因过错侵害了他人的民事权益，需要承担侵权责任。特别是当乘客在明知存在风险的情况下仍贸然开门，其过错更为明显，可能需承担主要或全部赔偿责任。
出租车司机（或出租车公司）责任：
- 出租车司机作为专业驾驶员，有义务确保乘客安全上车，这包括选择合适的停车位置以及提醒乘客注意上车时的安全。若司机停车位置不当，比如停在禁止停车的区域，或者距离其他车辆或行人过近，导致乘客在开门时发生刮擦事故，司机（或其所属的出租车公司）可能因过错而承担责任。
- 如果司机未履行提醒义务，比如未告知乘客注意车门与周围物体的距离，或者未提醒乘客在开门前观察周围环境，也可能因未尽到安全保障义务而承担一定责任。
特殊情况下的责任划分：
- 如果出租车在违规停车的情况下，乘客开门刮到其他物体或车辆，由于违规停车本身增加了发生事故的风险，出租车司机和乘客可能都需要承担相应责任。具体责任比例需根据双方过错程度确定，比如司机违规停车的过错较大，则可能承担主要责任；乘客未观察周围环境的过错较小，则可能承担次要责任。
- 如果乘客在上车过程中，因出租车司机突然启动车辆或急刹车等操作导致乘客失去平衡而刮到车门，这种情况下司机可能因操作不当而承担全部责任。
保险公司责任（如涉及车辆损失）：
- 如果刮擦事故导致了车辆损失，且出租车购买了交强险等相关保险，那么保险公司应在责任限额内对受损车辆进行赔偿。但需要注意的是，保险公司赔偿的前提是事故责任已经明确划分，且符合保险条款的赔偿条件。
在处理此类事故时，建议采取以下步骤：
- 及时报案：事故发生后，应及时向交警部门和保险公司报案，以便进行事故认定和赔偿处理。
- 收集证据：收集事故现场的照片、视频等证据，以及目击者的证言，这些证据对于责任划分和赔偿处理具有重要作用。
- 协商处理：在责任明确的情况下，可以尝试与对方协商处理赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
最后需要强调的是，每个事故的具体情况都有所不同，责任划分也需要根据具体情况进行综合判断。因此，在处理此类事故时，建议保持冷静，及时寻求专业法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。