结论：在停车场停车刮蹭他人车辆后不知情，回来后协商承担全责，一般不构成肇事逃逸。但具体是否构成逃逸，还需根据实际情况进行综合判断，关键在于您是否明知发生事故且有意逃避法律责任。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸的认定需满足以下条件：
- 当事人知道已经发生交通事故：这是肇事逃逸的主观前提。只有当事人明确知晓事故发生，才可能存在逃避法律责任的动机。
- 当事人主观上是为逃避法律责任：这是肇事逃逸的核心要素。如果当事人离开现场并非为了逃避责任，而是出于其他原因（如未察觉事故发生），则不构成肇事逃逸。
- 当事人已经离开交通事故现场：这是肇事逃逸的客观表现。只有当事人实际离开了事故现场，才能被视为“逃逸”。
二、您的情况分析
不知情离开：
- 如果您在刮蹭时确实未察觉到异常，正常驾车离开停车场，并且事后经调查确认您确实不知道发生了刮蹭事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。因为您缺乏逃避法律责任的主观意图。
回来后协商承担全责：
- 您回来后主动协商承担全责，这表明您愿意承担相应的法律责任，进一步证明了您并非有意逃避法律责任。这种行为与肇事逃逸的主观意图相悖。
三、特殊情况考量
尽管一般情况下您的情况不构成肇事逃逸，但也存在一些特殊情况需要考量：
- 是否有证据证明不知情：如果您能提供充分的证据（如监控录像、行车记录仪等）证明您在事故发生时确实不知道或不能发现事故的发生，这将有助于支持您不构成逃逸的主张。
- 是否留下联系方式或表示愿意承担责任：如果您在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，这也可能被视为非逃逸行为。不过，在您的情况下，您已经回来协商承担全责，这一点已经得到了体现。
四、建议与应对措施
- 保留证据：在处理过程中，您应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。这些证据将有助于证明您不知情且愿意承担责任的事实。
- 积极配合调查：如果交警部门对此事进行调查，您应积极配合，提供真实、准确的陈述和证据。这有助于交警部门更准确地认定事故责任和是否构成逃逸。
- 协商处理：既然您已经表示愿意承担全责，建议与对方车主积极协商处理方案，如赔偿事宜等。通过友好协商，可以避免不必要的法律纠纷和损失。
五、法律后果
如果您的情况最终被认定为不构成肇事逃逸，那么您将不会面临肇事逃逸所带来的法律后果，如罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚，以及可能的刑事责任。但您仍需承担因刮蹭事故所造成的民事赔偿责任。
总结：在停车场停车刮蹭他人车辆后不知情，回来后协商承担全责，一般不构成肇事逃逸。但具体是否构成逃逸还需根据实际情况进行综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。