若想在对方人伤的情况下拿回车，核心前提是需确保事故处理流程合规且责任明确，通常需通过与对方协商、交警调解或诉讼等途径解决车辆扣留问题。以下分情况具体说明：

1. 事故责任明确且对方无异议时
   若事故责任已通过交警出具的《交通事故责任认定书》明确，且对方对责任划分无异议，您可主动联系对方或其保险公司协商车辆放行事宜。此时需提供责任认定书、车辆保险信息等材料，配合对方完成理赔流程（如车辆定损、维修等），待对方签署《事故处理协议书》或出具放车同意书后，即可向交警部门申请取回车辆。
   关键点：责任认定书是取车核心依据，需确保对方已签字确认且无后续争议。

2. 对方对责任或赔偿有争议时
   若对方对责任划分或赔偿金额提出异议，车辆可能因“证据保全”被交警暂扣（通常不超过30日）。此时您需：

   • 协商调解：通过交警部门组织调解，或自行与对方协商赔偿方案（如医疗费、误工费等），达成一致后签署调解协议，凭协议申请放车；
     
   • 诉讼解决：若协商无果，您可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失并确认车辆放行。法院判决后，凭生效判决书向交警部门申请取车。
     注意：诉讼周期较长，但能强制解决争议，建议优先尝试调解。

3. 车辆因检验、鉴定被扣留时
   若交警需对车辆进行技术检验（如刹车性能、碰撞痕迹等），扣留期限可能延长至检验报告出具后5日。此时您需配合完成检验流程，待检验报告确认车辆与事故无关或无安全隐患后，交警会通知取车。
   提示：检验费用通常由责任方承担，若您无责，可要求对方支付。

4. 对方申请财产保全时
   若对方在诉讼中申请法院扣押您的车辆（作为赔偿担保），您需：

   • 提供反担保（如等值现金或第三方担保），申请法院解除保全；
     
   • 或等待诉讼终结，若法院判决您无需赔偿，车辆将自动解封。
     风险点：财产保全可能影响车辆使用，需及时应对。

行动建议：

• 立即联系交警部门，确认车辆扣留原因及期限；
  
• 收集事故证据（如现场照片、行车记录仪视频、证人联系方式等）；
  
• 根据对方态度选择协商、调解或诉讼，优先通过非诉方式解决；
  
• 若涉及复杂法律问题（如伤残鉴定、赔偿标准争议），可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细方案。