在撞人后想要拿回自己的车辆，您需要按照一系列流程进行操作，确保事故得到妥善处理并满足相关法律要求。以下是一个清晰、详细且有深度的解答步骤：

一、立即停车并报案

1. 发生事故后，首先要立即停车，确保现场安全，防止二次事故的发生。
2. 紧接着，迅速向交警部门报案，交警会赶到现场进行勘查，明确事故责任等工作。这是取回车辆的前提，也是法律要求的必要步骤。

二、救助伤者并垫付医疗费用

1. 如果对方受伤，必须及时将其送往医院救治，这是道德和法律上的双重责任。
2. 在救治过程中，根据实际情况垫付必要的医疗费用，这也是后续处理事故和取回车辆的重要一环。

三、配合交警处理事故

1. 交警在现场勘查后，可能会暂扣车辆进行进一步的检验、鉴定。此时，您需要配合交警的工作，提供必要的证件和信息。
2. 等待交警部门的事故责任认定结果，这是后续处理赔偿和取回车辆的关键依据。

四、办理保险理赔手续

1. 根据事故责任认定结果，按照对方的要求或者交警的指示，去办理相关的保险理赔手续。
2. 保险公司会依据事故责任来进行定损和赔偿，确保受害者得到合理的赔偿。

五、取回车辆

1. 等赔偿事宜全部处理完毕，或者至少达成初步赔偿协议后，您可以凭借相关的理赔文件等资料，前往交警部门办理车辆放行手续。
2. 在办理放行手续时，需要携带本人有效身份证件，并可能需要缴纳一些相关费用（如停车费等，但交警扣车期间正常不应收取停车费）。
3. 交警部门在确认无误后，会通知您领取扣留的事故车辆。

六、注意事项

1. 在整个事故处理过程中，要积极配合交警部门的工作，及时提交相关材料，如实陈述事故情况。
2. 如果对方申请财产保全，您需要提供相应担保，经法院审查后，若符合条件，车辆扣押可能会解除。
3. 取回车辆后，还需要关注后续可能因事故引发的纠纷，确保车辆不会再次被处理。

综上所述，撞人后想要拿回自己的车辆，需要按照上述步骤进行操作，并确保每个步骤都得到妥善处理。同时，也要保持耐心和冷静，积极面对事故带来的各种挑战。