结论：小车把自行车碰到后，若人没事且双方都离开了现场未报警，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况来判断，一般而言，若不存在故意逃避法律责任的情况，不构成肇事逃逸；但若存在故意逃避法律责任的行为，则可能构成肇事逃逸。

分析说明：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸，通常指的是在交通事故发生后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益。

2. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 如果小车与自行车发生碰撞后，双方均确认无人受伤，且事故轻微，双方出于协商或快速处理的目的，选择离开现场而未报警，且没有故意逃避法律责任的行为，那么这种情况通常不被视为肇事逃逸。但需要注意的是，即使事故轻微，也建议双方至少交换联系方式，并尽可能记录事故现场情况，以备后续需要。

3. 构成肇事逃逸的情况：

   • 如果小车与自行车发生碰撞后，虽然人没事，但小车司机明知发生了事故，却故意逃离现场，以逃避可能的法律责任（如赔偿、处罚等），那么这种行为就构成了肇事逃逸。肇事逃逸是违法的，一旦查实，将面临法律的严惩，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、拘留等。

法律建议：

• 对于小车司机：无论事故大小，都应立即停车查看情况，确认是否有人受伤，并尽快报警。如果事故轻微且双方无争议，可以协商处理，但最好还是记录事故现场情况，并交换联系方式，以备后续需要。切勿因一时疏忽或逃避责任而选择逃离现场，否则将可能面临严重的法律后果。
• 对于自行车骑行者：如果发生碰撞后感觉身体无碍，也应尽量保持冷静，记录事故现场情况（如拍照、录像等），并与小车司机交换联系方式。如果小车司机选择逃离现场，应立即报警并尽可能提供事故发生的地点、时间、车辆信息等线索，以便警方追查。

后续行动指南：

• 如果双方已经离开现场且未报警，但后续发现存在争议或需要处理的事项（如车辆损坏、身体不适等），建议尽快报警并联系对方协商处理。
• 如果怀疑对方存在肇事逃逸行为，应立即向警方报案，并提供尽可能多的线索和证据，以便警方进行调查和处理。

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