结论：自行车撞小车后，小车直接走了是否算逃逸，需根据具体情况判断，若小车司机明知发生事故而故意逃离现场，则构成逃逸；若不知情或因紧急情况暂时离开并后续处理，则可能不构成逃逸。

一、构成逃逸的情况

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。若小车司机在明知发生事故的情况下，为了逃避可能的法律责任（如赔偿、处罚等），故意驾车逃离现场，那么这种行为就构成了逃逸。

举例：假设小车司机在行驶过程中，与一辆自行车发生了碰撞，导致自行车骑手受伤或车辆损坏。如果小车司机在明知发生事故后，没有停车查看情况，也没有报警或留下任何联系方式，而是直接驾车逃离现场，那么这种行为就构成了逃逸。

二、不构成逃逸的情况

并非所有小车在事故后离开现场的行为都构成逃逸。如果小车司机在事故发生时并不知情（例如，由于碰撞轻微，司机未察觉到事故发生），或者由于紧急情况（如需要紧急送医等）而暂时离开现场，并在事后及时报警或联系相关部门处理事故，那么这种行为可能不构成逃逸。

举例：假设小车司机在行驶过程中，与一辆自行车发生了轻微碰撞，但由于碰撞声音较小或司机注意力不集中，司机并未察觉到事故发生，继续驾车前行。后来，司机在得知事故情况后，立即报警并返回现场配合处理，那么这种行为就不构成逃逸。

三、逃逸的法律后果

如果小车司机的行为被认定为逃逸，那么他将面临严重的法律后果。根据《道路交通安全法》的规定，逃逸的当事人将承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。此外，逃逸的司机还可能面临罚款、拘留甚至刑事处罚等后果。

四、建议

1. 及时报警：无论事故大小，司机在发生事故后都应立即停车查看情况，并及时报警。这不仅是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。
2. 保留证据：在事故现场，司机应尽可能保留相关证据，如拍照、录像等，以便后续处理事故时使用。
3. 配合处理：司机应积极配合相关部门处理事故，如提供个人信息、接受询问等。如果因特殊情况需要暂时离开现场，也应事先告知相关部门并留下联系方式。

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