核心结论：个人把钱借给公司，做完结算后钱取不出来，可先尝试与公司友好协商，若协商不成，再根据具体情况通过法律途径解决，如申请支付令或提起诉讼。以下是详细分析：

友好协商

• 操作方式：与公司相关负责人进行沟通，明确表达自己希望尽快取回借款的诉求。可以要求公司说明无法按时支付的原因，并共同商讨一个合理的还款计划和时间表。例如，如果公司是因为短期资金周转困难，可以协商分期还款，确定每期的还款金额和还款日期。
• 优势：这种方式成本较低，不会破坏与公司的合作关系，而且有可能在短时间内解决问题。如果公司确实有还款意愿，只是暂时遇到困难，通过协商可以达成双方都能接受的解决方案。
• 注意事项：在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续需要。

申请支付令

• 适用条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：（一）债权人与债务人没有其他债务纠纷的；（二）支付令能够送达债务人的。如果个人与公司之间的借款关系明确，没有其他争议，且能够提供借款合同、借条等证据证明借款事实，同时知道公司的准确地址，能够确保支付令可以送达，就可以考虑申请支付令。
• 操作流程：向有管辖权的基层人民法院提交申请书，申请书应当写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。法院受理申请后，经审查债权人提供的事实、证据，对债权债务关系明确、合法的，应当在受理之日起十五日内向债务人发出支付令；申请不成立的，裁定予以驳回。债务人应当自收到支付令之日起十五日内清偿债务，或者向人民法院提出书面异议。债务人在前款规定的期间不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向人民法院申请执行。
• 优势：支付令是一种简便、快捷的督促债务人履行债务的方式，相比诉讼程序，时间成本和费用成本都较低。如果公司在收到支付令后没有在规定时间内提出异议并履行还款义务，个人可以直接申请强制执行。
• 风险：如果公司在规定时间内提出书面异议，支付令就会自行失效，此时个人只能通过诉讼的方式来维护自己的权益。

提起诉讼

• 适用情况：如果协商不成，且不符合申请支付令的条件，或者公司对支付令提出异议，个人可以向人民法院提起民事诉讼，要求公司偿还借款及利息（如果有约定利息的话）。
• 操作流程：
  • 准备证据材料：包括借款合同、借条、转账记录、结算凭证等，这些证据可以证明个人与公司之间存在借款关系以及借款的金额、还款期限等重要信息。
  • 撰写起诉状：起诉状应当写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。诉讼请求要明确具体，例如要求公司偿还借款本金XX元及利息XX元。
  • 向法院提交起诉状和证据材料：向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料，法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以立案。
  • 参加庭审：在法院立案后，会安排开庭审理。个人需要按照法院通知的时间和地点参加庭审，在庭审中陈述自己的诉讼请求和事实理由，并提供证据进行证明。
  • 等待判决和执行：法院会根据庭审情况作出判决，如果判决支持个人的诉讼请求，公司应当在判决规定的期限内履行还款义务。如果公司不履行判决，个人可以向法院申请强制执行。
• 优势：通过诉讼可以获得具有法律效力的判决文书，对公司的约束力较强。如果公司不履行判决，法院可以采取多种强制执行措施，如冻结公司的银行账户、查封公司的财产等，以保障个人的合法权益。
• 风险：诉讼程序相对复杂，时间成本和费用成本较高。而且，即使获得胜诉判决，也可能面临公司无力偿还债务的情况，此时个人的债权可能难以得到完全实现。