停车场半年起租是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
法律层面
合同自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。在租赁合同中，双方有权自主约定租赁期限。因此，如果停车场管理方与承租方在平等、自愿的基础上，就半年起租的条款达成一致，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该条款是有效的，即半年起租是合法的。
租赁期限的限制：
- 虽然合同自由原则允许双方自主约定租赁期限，但《民法典》也规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。这一规定主要针对的是长期租赁合同，对于短期租赁（如半年起租）并不构成限制。因此，从租赁期限的角度来看，半年起租并不违法。
实际情况层面
市场需求与商业惯例：
- 在实际操作中，停车场管理方可能会根据市场需求和商业惯例来设定租赁期限。例如，在某些繁华地段或商业区，停车位紧张，管理方可能更倾向于长期租赁以稳定收益；而在一些需求相对较低或流动性较大的区域，管理方可能更愿意提供短期租赁选项，包括半年起租。因此，半年起租是否合法，还需结合当地的市场情况和商业惯例来判断。
承租方权益保护：
- 对于承租方而言，半年起租可能意味着一定的灵活性和便利性。然而，也需要注意合同条款的公平性和合理性。例如，合同中是否明确规定了租金支付方式、违约责任、续租条件等关键条款。如果合同条款存在不公平或不合理之处，承租方有权要求修改或拒绝签订合同。
建议与注意事项
- 审查合同条款：在签订停车场租赁合同时，承租方应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、公平、合理。特别是关于租赁期限、租金支付、违约责任等关键条款，应明确无误并符合双方的真实意愿。
- 了解市场情况：在决定是否接受半年起租的条款前，承租方可以了解当地停车场租赁市场的行情和商业惯例，以便做出更明智的决策。
- 咨询专业意见：如果承租方对合同条款或法律问题存在疑问或不确定之处，可以咨询专业律师或相关机构以获取专业意见和帮助。
如果您在停车场租赁方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。