当您在金融公司的抵押贷款已经结清，但对方没有为您办理解押手续时，您可以按照以下详细步骤来维护自己的合法权益，确保问题得到妥善解决：

一、明确对方义务

首先，要明确的是，在债务已经清偿的情况下，对方（即抵押权人）是有义务配合您办理解押手续的。这是基于双方签订的抵押合同以及相关法律法规的规定。

二、详细解决步骤

1. 沟通协商

   • 书面通知：您可以向对方发送一份正式的书面通知，明确告知对方您的债务已经清偿，并要求其在合理期限内配合您办理解押手续。这样的书面通知可以作为后续维权的重要证据。
   • 面对面沟通：如果条件允许，您也可以尝试与对方进行面对面的交流，了解其不配合的具体原因，并耐心说明及时解押的重要性以及对方应承担的法律义务。

2. 索取结清证明

   • 向对方索取一份结清证明，这是证明您债务已经清偿的关键文件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务清偿后应协助办理抵押注销手续。因此，结清证明是后续解除抵押的重要依据。

3. 向相关部门申请解除抵押

   • 持结清证明向抵押登记部门（如房管局）提交申请，要求解除抵押并注销他项权证。这是基于法律法规的直接规定，旨在通过行政途径解决问题。在提交申请时，请确保所有材料齐全、准确。

4. 寻求第三方调解

   • 如果协商无果，您可以考虑引入中立的第三方进行调解，如行业协会或人民调解委员会。这些机构具有丰富的调解经验，能够促使双方达成一致，从而解决问题。

5. 采取法律手段

   • 发送律师函：如果调解仍然无法解决问题，您可以委托律师发送律师函，以律师事务所和律师的名义告知对方行为的违法性，并要求其限期履行解押义务。律师函具有法律威慑力，常能促使问题快速解决。
   • 提起诉讼：如果律师函无效，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明债务已经清偿以及对方拒绝解押的事实。法院审理后，如果认定您的诉求合法，会判决对方限期办理解押手续。
   • 强制执行：如果对方不履行法院判决，您可以向法院申请强制执行。法院将依法查询并执行对方财产，以确保判决得到履行。

6. 报警及其他途径

   • 虽然直接关于抵押贷款未解押是否可以报警的法律条款并不明确，但报警可以作为一种寻求帮助的方式。警方可以介入调解，帮助解决纠纷。同时，您也可以咨询专业律师的意见，律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议及解决策略。

三、保留证据

在整个维权过程中，您务必高度重视并妥善保管所有相关证据材料，包括借款协议、抵押合同、还款凭证、协商记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥关键作用，是确保您问题得到解决的重要保障。

四、总结与建议

面对对方不撤销抵押的情况，您应通过协商、索取结清证明、向相关部门申请、法律手段及报警等途径来维护自己的合法权益。同时，保留好所有相关证据是确保问题得到解决的关键。在整个过程中，咨询专业律师的意见将为您提供有力的法律支持。如果问题仍然无法解决，建议您及时寻求法律援助或咨询相关机构以获取更专业的帮助。