在被刑事拘留的情况下，若符合以下法定情形之一，犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：
- 管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，并在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法。拘役则是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法。附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等。当犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为社会危害性相对较小，可能被判处上述刑罚时，可考虑取保候审。例如，涉嫌非法侵入他人住宅但情节较轻的，若可能被判处管制，则符合申请条件。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 有期徒刑是在一定期限内剥夺犯罪分子的人身自由，并监禁于一定场所的刑罚方法。判断是否“不致发生社会危险性”，需综合考虑犯罪性质、情节、认罪态度、悔罪表现等因素。如初犯、偶犯，犯罪情节非特别严重，归案后如实供述罪行，积极退赃退赔，表现出较好悔罪态度的犯罪嫌疑人，可考虑取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 出于人道主义考虑，对于这类特殊群体，在符合条件时允许取保候审。这包括患重大疾病需定期治疗、怀孕妇女为保障胎儿健康、哺乳妇女为保障婴儿健康成长等情况。例如，若犯罪嫌疑人因患严重心脏病需定期治疗且生活不能自理，或作为怀孕的妇女因涉嫌轻微犯罪被拘留，均可能符合取保候审条件。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：
- 为避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，在羁押期限已满但案件未办结时，可采取取保候审措施。
申请取保候审的主体与流程：
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人（如父母、养父母、监护人等）、近亲属（如夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹）或辩护人有权提出取保候审申请。辩护人包括律师、人民团体或单位推荐的人，以及监护人、亲友。
- 申请流程：一般需向办案机关提交书面申请，并说明申请理由及拟采取的保证方式（如保证人或保证金）。办案机关将在收到申请后三日内进行审查，并作出决定。不同意时，会告知申请人并说明理由。
保证措施与特殊规定：
- 保证措施：取保候审需提供保证人或交纳保证金，以确保诉讼活动的顺利进行。保证人需与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利、人身自由未受限制且有固定住处和收入。保证金数额根据案件具体情况确定。
- 特殊规定：需注意，某些特定严重犯罪（如醉驾、严重暴力犯罪）可能有特殊规定，不得取保候审。
综合考量因素：
在决定是否准予取保候审时，办案机关还会综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪轻重、是否为初犯、有无自首或立功等情节，以及他们的身体状况和家庭经济情况。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定了取保候审的条件与执行方式，为取保候审的申请提供了明确的法律依据。
综上所述，取保候审是一项重要的刑事诉讼制度，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，同时确保诉讼活动的顺利进行。在申请取保候审时，应充分了解相关法律规定和程序要求，并准备充分的申请材料以支持申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。