结论：在对方驾驶员全责且不赔钱，对方车辆为公司车的情况下，您可以考虑将驾驶员和公司作为共同被告提起诉讼。具体分析如下：

1. 驾驶员的责任：

   • 根据交通事故责任认定，对方驾驶员被认定为全责，意味着其应当承担因事故造成的全部损失赔偿责任。这包括但不限于车辆维修费用、医疗费用、误工费、精神损失费等。

2. 公司的责任：

   • 既然对方车辆为公司车，那么公司作为车辆的所有者或管理者，在驾驶员因执行工作任务（如送货、接送员工等）发生交通事故时，通常需要承担一定的责任。这种责任可能基于雇主责任原则，即雇主（公司）对雇员（驾驶员）在执行工作任务过程中造成的损害承担赔偿责任。
   • 此外，如果公司存在管理疏忽，如未对驾驶员进行充分的安全教育、未定期检查车辆状况等，也可能因此承担相应的过错责任。

3. 诉讼策略：

   • 在提起诉讼时，您可以将驾驶员和公司作为共同被告。这样，无论最终责任如何划分，您都有更大的机会获得赔偿。如果驾驶员个人无力赔偿，公司作为共同被告可以承担相应的赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明对方驾驶员的全责以及您因此遭受的损失。这可能包括交通事故责任认定书、医疗费用单据、车辆维修发票、误工证明等。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定驾驶员全责，并且公司作为雇主或管理者需要承担责任，那么您将有权获得相应的赔偿。赔偿金额将根据您实际遭受的损失以及法院的判决来确定。
   • 如果公司能够证明其已尽到合理的管理责任，且驾驶员的行为超出其职权范围或与公司业务无关，那么公司可能免除或减轻赔偿责任。但这种情况相对较少，且需要公司提供充分的证据来证明。

建议：

• 在提起诉讼前，建议您先与对方驾驶员和公司进行协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。这可以节省时间和成本，并避免不必要的法律程序。
• 如果协商无果，您可以考虑聘请一位专业的律师来代表您提起诉讼。律师将能够为您提供专业的法律建议，并帮助您准备充分的证据来支持您的诉求。

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