工伤鉴定为五级、六级伤残的职工，依法享受以下待遇：

1. 一次性伤残补助金：

   • 五级伤残：可获得18个月的本人工资作为一次性伤残补助金。
   • 六级伤残：可获得16个月的本人工资作为一次性伤残补助金。
   • “本人工资”定义：指工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月平均月缴费工资。若本人工资高于统筹地区职工平均工资300%，则按300%计算；若低于60%，则按60%计算。

2. 保留劳动关系时的待遇：

   • 工作安排：用人单位应安排适当工作给工伤职工，确保其能够继续参与社会劳动。
   • 伤残津贴：若难以安排工作，由用人单位按月发放伤残津贴。五级伤残为本人工资的70%，六级伤残为本人工资的60%。同时，用人单位需为其缴纳社会保险费，确保工伤职工的社会保障权益不受影响。
   • 最低保障：伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由用人单位补足差额，以保障工伤职工的基本生活需求。

3. 解除或终止劳动关系时的待遇：

   • 一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付，具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。例如，在广东省，五级伤残为10个月本人工资，六级伤残为8个月。
   • 一次性伤残就业补助金：由用人单位支付，同样由地方政府规定具体标准。在广东省，五级伤残为50个月本人工资，六级伤残为40个月。这一待遇旨在帮助工伤职工在解除或终止劳动关系后，能够顺利过渡到新的生活阶段。

4. 工伤医疗待遇：

   • 治疗费用：符合工伤保险诊疗项目目录、药品目录、住院服务标准的费用，从工伤保险基金支付，确保工伤职工能够得到及时、有效的治疗。
   • 住院伙食补助费、交通食宿费：住院治疗期间的伙食补助费，以及经医疗机构同意并报经办机构批准的外地就医交通、食宿费，均按统筹地区人民政府规定的标准从工伤保险基金中支付，减轻工伤职工的经济负担。
   • 辅助器具费：根据日常生活或就业需要，并经劳动能力鉴定委员会确认，工伤职工可安装假肢、矫形器等辅助器具，费用按国家标准由工伤保险基金承担，提高工伤职工的生活质量。
   • 停工留薪期工资待遇：停工留薪期内，工伤职工的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，特殊情况可适当延长，但不超过12个月。评定伤残等级后，停发原待遇，转为享受伤残待遇。停工留薪期满后仍需治疗的，继续享受工伤医疗待遇。
   • 护理费：生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责提供或安排，确保工伤职工在康复期间得到必要的照顾。

总结：工伤鉴定为五级、六级伤残的职工，其工伤保险待遇涵盖了一次性经济补偿、长期的经济支持、全面的医疗保障以及解除或终止劳动关系时的额外补助。这些待遇共同构成了对工伤职工的全面保障体系，旨在确保他们在受伤后能够维持基本的生活和经济权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。