出了责任认定书后，一般情况下是可以拿车的，但也要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下可以拿车
责任认定书的作用：事故责任认定书是处理交通事故的重要依据，它的出具通常意味着交警部门已经完成了对事故现场的勘验、检查、调查，并依据相关检验、鉴定结论制作了明确交通事故基本事实、成因及当事人责任的法律文书。这标志着车辆检验和证据收集工作已经完成，从法律程序上讲，当事人在收到责任认定书后，有权要求取回被扣留的车辆。
取车的条件：在责任认定书已出具，且车辆没有因其他违法行为（如酒驾、无证驾驶等）被依法扣留，同时当事人没有涉嫌毁灭、伪造证据等情形的情况下，当事人可以取回车辆。
取车流程：交警部门通常会在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆。当事人在取车时，应提供有效期内的交强险保单等相关证件，并可能需要缴纳因扣留车辆产生的停车费用（如果该费用非由公安机关交通管理部门承担）。
二、特殊情况下可能无法立即拿车
尽管事故责任认定书已经出具，但在某些特殊情况下，车辆仍可能被继续扣留：
车辆需要进一步检测鉴定：如果事故处理过程中，车辆涉及刹车性能、安全装置等其他检测、鉴定工作且尚未完成，即便责任认定书已经下达，车辆仍可能会被继续扣留，直至相关检测、鉴定结束。
存在经济赔偿纠纷：在交通事故涉及经济赔偿纠纷，如伤者的医疗费用、财产损失赔偿等问题尚未协商一致或没有得到妥善处理时，如果对方申请财产保全等措施，法院可能会下达扣押车辆的裁定，导致车辆暂时无法取回。
当事人有涉嫌违法行为：如果当事人有涉嫌饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品、毁灭或伪造证据等严重违法行为，车辆可能会被继续扣留以配合进一步调查。
三、后续处理建议
及时咨询：若对车辆扣留有疑问或不满，当事人应及时向处理事故的交警部门咨询，了解具体原因和预计放行时间。
配合处理：对于存在的违法事项或其他纠纷，当事人应积极配合处理，以便尽快解除车辆扣留状态。
法律途径：在涉及复杂法律问题时，如车辆被继续扣留且无法协商解决，当事人可以寻求我的帮助，以确保自身权益得到有效维护。
综上所述，出了责任认定书后，一般情况下是可以拿车的，但也要根据具体情况来判断。当事人应了解相关法律法规和程序规定，积极配合交警部门的处理工作，以便尽快取回自己的车辆。如有任何疑问或特殊情况，可以直接向我咨询。