机动车未尽安全预测义务发生交通事故的判断，核心在于明确安全预测义务的内容、范围，并结合事故发生的具体情况，综合判断机动车一方是否未尽该义务，以及该未尽义务行为与事故发生之间的因果关系。具体可从以下几个角度进行分析：

1. 安全预测义务的内容与范围

   • 定义：安全预测义务，是指机动车驾驶人在驾驶过程中，应当对可能发生的危险情况保持合理的预见和警惕，并采取必要的预防措施，以避免或减少事故发生的可能性。
   • 范围：这包括但不限于对道路状况、交通信号、行人动态、其他车辆行驶状态等的观察和判断，以及根据这些情况调整驾驶速度、方向、保持安全距离等。

2. 判断未尽安全预测义务的标准

   • 客观标准：即根据一个合理、谨慎的驾驶人在相同或类似情况下应当采取的行为来判断。如果机动车驾驶人的行为明显低于这一标准，即可认为其未尽安全预测义务。
   • 主观标准：考虑驾驶人的实际认知能力和经验水平。对于新手驾驶人或特定情况下的驾驶人（如疲劳驾驶、酒驾等），其安全预测义务的要求可能会有所不同，但无论如何，都应达到一个基本的、合理的预见和警惕水平。

3. 未尽安全预测义务与事故发生的因果关系

   • 直接因果关系：如果机动车驾驶人的未尽安全预测义务行为直接导致了事故的发生，那么其应承担相应的法律责任。
   • 间接因果关系：如果未尽安全预测义务行为只是事故发生的一个间接因素，或者与其他因素共同作用导致了事故的发生，那么需要根据具体情况来划分责任比例。

4. 具体判断方法

   • 审查事故现场证据：包括事故现场照片、视频、证人证言等，以还原事故发生时的实际情况。
   • 分析驾驶人行为：结合驾驶人的行驶轨迹、速度、方向、是否保持安全距离等，判断其是否尽到了安全预测义务。
   • 考虑其他因素：如道路状况、交通信号、天气情况等，这些因素也可能对事故的发生产生影响，需要在判断时予以考虑。

5. 法律责任与赔偿

   • 法律责任：如果机动车驾驶人未尽安全预测义务导致事故发生，其应承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任、行政处罚责任，甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）。
   • 赔偿范围：赔偿范围通常包括受害人的医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等，具体根据事故造成的实际损失和法律规定来确定。

在实际操作中，如果发生机动车未尽安全预测义务导致的交通事故，建议立即报警并保护好现场，以便后续的事故认定和责任划分。同时，如果涉及法律纠纷或赔偿问题，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。