当与未成年机动车驾驶人发生交通事故时，判定责任和处理方式主要依据以下几个方面：

一、事故责任判定

1. 无证驾驶的定性：

   • 未成年驾驶机动车发生交通事故，首先会被定为无证驾驶。因为按照法律规定，未成年人不具备取得机动车驾驶证的资格。

2. 责任划分：

   • 交警部门会根据事故的起因、经过以及各方当事人的行为对事故发生所起的作用和过错程度，来确定当事人的责任。
   • 对于未成年人无证驾驶的行为，交警部门会依法从轻、减轻或者免除处罚，但这并不影响事故责任的判定。

3. 民事赔偿责任：

   • 在民事赔偿方面，未成年人的监护人应承担侵权责任。如果未成年人有独立财产，应先用其财产承担赔偿责任，不足部分由监护人承担补充赔偿责任。

二、法律处理依据

1. 《道路交通安全法》：

   • 第九十九条明确规定了未取得机动车驾驶证驾驶机动车的处罚措施，包括罚款、拘留等。虽然对未成年人可能不从重处罚，但无证驾驶的性质是明确的。

2. 《民法典》：

   • 第一千一百八十八条规定了无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这为未成年人交通事故的民事赔偿提供了法律依据。

三、特殊情况的考虑

1. 未成年人年龄因素：

   • 对于未满16周岁的未成年人，因其不具备法定驾驶资格，通常由其监护人承担相应民事赔偿责任。
   • 已满16周岁不满18周岁的未成年人，若在道路上驾驶机动车发生交通事故构成犯罪，需要依法追究刑事责任，但会从轻或减轻处罚。

2. 车辆所有人的责任：

   • 如果车辆所有人明知未成年人无驾驶资格仍出借车辆，车辆所有人也需承担相应的赔偿责任。

3. 交强险的赔付：

   • 即使未成年人无证驾驶，交强险也需在责任限额范围内对受害人的人身伤亡、财产损失予以赔偿。之后保险公司可向相关责任人（如未成年人及监护人等）进行追偿。

四、处理建议

1. 及时报警：发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门能准确划分责任。
2. 收集证据：及时收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续处理。
3. 协商或诉讼：在民事赔偿方面，可以先尝试与对方协商；如果协商不成，可以通过诉讼途径来维护自己的合法权益。

综上所述，与未成年机动车驾驶人发生交通事故时，应综合考虑事故责任、法律处理依据以及特殊情况等因素来判定责任和处理方式。同时，及时报警、收集证据并寻求专业法律帮助是维护自己合法权益的重要途径。