关于未成年人与成年人发生交通事故责任如何认定的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、责任认定的基本原则
未成年人发生交通事故时，其责任的认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，根据事故当事人的行为对交通事故所起的作用及过错的严重程度来确定。由于未成年人（特别是无民事行为能力人和限制民事行为能力人）的认知和控制能力相对较弱，因此在责任认定时会特别考虑其年龄、认知水平等因素，以判断其行为的合理性和过错程度。
二、民事责任承担
无民事行为能力人（不满8周岁）：
- 由监护人承担侵权责任。若监护人尽到监护职责，可适当减轻责任。
- 未成年人有财产的，先从其财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）：
- 同样由监护人承担侵权责任，但未成年人有财产的，先从其财产中支付。
- 若未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源，视为完全民事行为能力人，自行承担责任。
教育机构责任：
- 若事故发生在幼儿园、学校等教育机构管理范围内，且机构未尽到教育、管理职责，可能承担补充责任或与其过错相应的责任。
三、刑事责任认定
- 不满14周岁：不承担刑事责任，但监护人需承担民事赔偿责任。
- 已满14周岁不满16周岁：
- 对交通肇事罪等严重犯罪行为承担刑事责任，但量刑时会从轻或减轻处罚。
- 监护人仍需承担民事赔偿责任。
- 已满16周岁：
- 若构成犯罪，按成年人标准定罪量刑，并承担相应的刑事责任和民事赔偿责任。
四、处理流程与建议
- 明确责任：通过现场勘查、收集证据、询问证人等方式，全面了解事故情况，明确各方责任。
- 协商赔偿：在责任明确的基础上，与事故相关方进行协商，寻求合理的赔偿方案。若协商无果，可寻求法律援助或提起民事诉讼。
- 加强教育：对于未成年人，应加强交通安全教育，提高其交通安全意识，预防交通事故的发生。
综上所述，未成年人发生交通事故的责任认定与承担是一个综合考量多方面因素的过程。在实际操作中，应严格遵循法律法规，确保处理结果的公正性和合理性。同时，也建议社会各界共同努力，加强未成年人的交通安全教育，减少交通事故的发生。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。