结论：执行外单位工作任务侵权给第三人造成损害的，一般情况下由用人单位或接受劳务派遣的用工单位承担责任，具体取决于工作人员与用人单位或用工单位的关系以及是否存在过错等因素。
详细分析：
一般情况下的责任承担：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条的规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这意味着，如果工作人员是在执行其本职工作或受用人单位指派的任务过程中造成第三人损害的，那么责任应由用人单位来承担。
- 举例：假设某公司的员工在送货途中不慎撞伤了行人，那么该行人有权要求该公司承担赔偿责任。
工作人员存在故意或重大过失时的责任承担：
- 虽然一般情况下由用人单位承担责任，但如果工作人员在执行任务时存在故意或重大过失，用人单位在承担了侵权责任后，有权向该工作人员进行追偿。
- 举例：如果上述送货员工是故意撞伤行人，或者存在重大过失（如严重超速、酒驾等），那么公司在赔偿行人后，可以向该员工追偿部分或全部赔偿费用。
劳务派遣情况下的责任承担：
- 对于劳务派遣的情况，法律有特别的规定。在劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任。
- 如果劳务派遣单位在派遣过程中存在过错（如未对派遣人员进行必要的培训、未提供符合安全标准的工作条件等），则劳务派遣单位也应根据其过错程度承担相应的责任。
- 举例：假设某劳务派遣公司派遣了一名员工到另一家公司工作，该员工在工作过程中造成了第三人损害。如果损害是由于员工执行工作任务造成的，那么责任应由接受派遣的公司承担；如果劳务派遣公司在派遣过程中存在过错，如未对员工进行必要的安全培训，那么劳务派遣公司也应承担一定的责任。
法律建议：
- 对于用人单位或用工单位来说，应加强对工作人员的管理和监督，确保他们遵守法律法规和规章制度，防止因工作人员的不当行为而给自己带来不必要的法律风险。
- 对于个人而言，若在工作中不慎造成他人损害，应及时向用人单位或用工单位报告，并配合处理相关事宜。同时，也要注意自己的行为是否符合法律法规和职业道德规范，避免给自己和他人带来不必要的麻烦。
- 如果遭受了由用人单位或用工单位工作人员造成的损害，可以依法向用人单位或用工单位主张赔偿权利。在主张权利时，应注意收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便更好地维护自己的合法权益。
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