针对您提出的问题“监护权在爸爸，孩子自己去妈妈家，妈妈犯法吗”，我们可以从法律的角度进行详细分析。

首先，需要明确的是，父母双方都是未成年子女的监护人，他们平等地享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，同时也共同承担这些义务。这是基于《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条的规定。

接下来，我们分析具体情境：

1. 监护权在爸爸：这通常意味着在父母分居或离婚等特定情况下，法院或双方协商确定由父亲作为直接抚养人，但这并不意味着母亲就完全失去了监护权。母亲仍然有权关心、探望和参与孩子的成长。

2. 孩子自己去妈妈家：如果孩子是自愿且安全地前往母亲家，且这一行为没有违反任何法律或法院的判决、裁定，那么这一行为本身并不构成违法。孩子有权与母亲保持联系，享受母爱。

3. 妈妈是否犯法：关键在于妈妈在孩子来家期间的行为是否合法。如果妈妈没有对孩子进行虐待、遗弃或其他违法行为，且没有违反任何关于孩子抚养、探望的法院判决或裁定，那么妈妈就没有犯法。

进一步地，我们可以参考指导性案例228号“张某诉李某、刘某监护权纠纷案”。在这个案例中，法院明确指出，在夫妻双方分居期间，一方或者其近亲属擅自带走未成年子女，致使另一方无法与未成年子女相见的，构成对另一方因履行监护职责所产生的权利的侵害。但这一原则并不适用于孩子自愿前往另一方家中的情况。

综上所述，如果孩子自愿且安全地前往母亲家，且母亲没有对孩子进行任何违法行为，那么妈妈就没有犯法。监护权在爸爸并不意味着孩子不能与妈妈接触或妈妈不能照顾孩子。双方应该根据孩子的最佳利益，协商并确定合理的抚养和探望安排。

希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律问题，并为您的决策提供参考。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。