您好，针对您提出的“监护权归妈妈的孩子大了有责任照顾父亲养老吗”这一问题，我可以明确地告诉您，无论监护权归谁，孩子长大后对父母都有赡养的义务。

首先，我们要明确的是，赡养义务是成年子女对父母依法必须履行的法定义务，它不仅仅是一种道德要求，更具有法律强制性。这一义务并不因为父母在子女成长过程中的某些行为（如监护权的归属）而有所改变或免除。

从法律角度来看，《中华人民共和国民法典》第二十六条明确规定：“父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。”这意味着，无论父母在子女未成年时是否直接行使了监护权，子女在成年后都有义务赡养父母。

此外，赡养义务也不能通过签订赡养协议或其他方式来免除。因为赡养义务不仅涉及个人的法律责任，还关乎基本的社会公德和伦理道德。子女不能以任何理由（如父母未履行抚养义务、监护权归属等）来拒绝履行赡养义务。

在实际生活中，如果父母年老体弱、缺乏劳动能力或生活困难，子女应当根据父母的实际生活需要和自己的负担能力，给付一定的赡养费用，并在精神上给予关怀和照顾。这是子女应尽的法律义务，也是中华民族孝亲敬老的传统美德。

因此，无论监护权归谁，孩子长大后都有责任照顾父亲养老。如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费并履行赡养义务。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定和道德要求。