可以起诉。借钱有抵押物的情况下，若存在与抵押相关或无关的民事纠纷，且符合民事诉讼法规定的起诉条件，您完全有权依法提起诉讼以维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、与抵押物相关的纠纷
抵押合同纠纷：
- 若您与借款人就抵押物的抵押合同效力、履行情况或抵押权的实现条件等产生争议，作为利害关系人，您有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。例如，您认为借款人未经您同意擅自处分抵押物，或借款人未履行合同义务（如未按时支付利息或本金），均可通过诉讼解决。
抵押权争议：
- 如抵押的设立、变更、消灭等过程中存在违法行为或侵犯您合法权益的情况，您可请求法院确认抵押无效或撤销抵押。比如，抵押物在抵押前已被查封或存在其他权利瑕疵，导致您的抵押权无法实现。
二、与抵押物无关的纠纷
即使借款有抵押物，只要纠纷本身与抵押物无关，且满足民事诉讼法的起诉条件，您依然可以起诉：
借款合同纠纷：
- 若您与借款人之间就借款合同的履行、利息支付、本金偿还等产生争议，您有权提起诉讼要求借款人履行合同义务或承担违约责任。
其他民事纠纷：
- 如因借款行为引发的其他民事纠纷，如借款人侵犯您的人格权、财产权等，您同样有权依法提起诉讼。
三、起诉前的考量
- 评估抵押物的合法性：在决定起诉前，您应充分了解抵押物的合法性，包括抵押物的权属、是否存在权利瑕疵等。若抵押物存在合法性问题，可能影响您的抵押权实现和诉讼结果。
- 评估自身权益是否受到侵害：您需要明确自己的权益是否确实受到侵害，以及侵害的程度和范围。这有助于您确定诉讼请求和事实理由，提高诉讼的成功率。
- 考虑其他解决途径：在起诉前，您可以考虑与借款人进行协商、调解等非诉讼方式解决纠纷。这些方式通常更加灵活、高效，且成本较低。
四、起诉的具体条件
- 原告资格：您必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
- 明确被告：起诉时需明确指出被告身份，即借款人或相关责任方。
- 诉讼请求与事实理由：诉讼请求需清晰明确，如要求借款人偿还借款本金、支付利息或承担违约责任等，并需详细说明纠纷发生的事实及主张权利的理由。
- 管辖范围：纠纷应属于人民法院受理民事诉讼的范围，且起诉的法院对案件具有管辖权。
综上所述，借钱有抵押物并不影响您依法提起相关诉讼来解决纠纷。关键在于明确纠纷类型、满足起诉条件，并合理评估诉讼的必要性和可行性。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。