您在公司工作五年但未享受年休假，这是不符合法律规定的，您有权要求公司安排年休假或获得相应的补偿。以下是我为您详细分析的几个方面：
一、法律依据与年休假天数
根据《中华人民共和国劳动法》和《职工带薪年休假条例》的相关规定，职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假。具体来说，您应享受的年休假天数如下：
- 累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；
- 您已在公司工作五年，因此您至少应享受每年5天的带薪年休假。
二、与公司沟通协商
- 提出需求：首先，建议您与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确提出您的年休假需求。
- 了解原因：询问公司未安排您休年休假的原因，看是否存在误解或特殊情况。
- 协商计划：如果公司确实存在困难无法立即安排，您可以与公司协商制定一个合理的休假计划，比如将年休假拆分成几次休息，或者安排在业务相对空闲的时间段，确保您的年休假权益得到保障。
三、向劳动监察部门投诉
如果公司与您沟通后仍未解决年休假问题，或者拒绝承认您的年休假权益，您可以采取以下步骤：
- 准备证据：收集相关的证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明您的工作年限和未休年休假的事实。
- 提交投诉：向当地的劳动监察部门（如人力资源和社会保障局）进行投诉，并提交上述证据材料。
- 等待处理：劳动监察部门将会对您的投诉进行调查，并根据调查结果作出相应的处理决定。
四、申请劳动仲裁或提起诉讼
若劳动监察部门的处理结果未能令您满意，或者公司仍然拒绝履行其义务，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益：
- 收集更多证据：除了之前提到的证据外，还可以收集同事的证言、电子邮件往来等其他能够证明您工作年限和未休年休假事实的证据。
- 提交仲裁申请：携带相关证据材料，前往当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。在申请中，需详细陈述公司未安排您休年休假的情况，并提出具体的赔偿要求，如要求公司支付未休年休假的工资报酬等。
- 参与仲裁庭审：仲裁委员会将安排庭审，双方需就争议事项进行举证和辩论。在此过程中，务必保持冷静，如实陈述事实，并提供充分证据支持自己的主张。
- 执行仲裁裁决：若仲裁庭支持您的诉求，而公司仍不履行支付义务，您可向法院申请强制执行。
五、注意事项
- 保留证据：在整个维权过程中，务必妥善保管所有相关证据材料，以便在需要时提供有力支持。
- 及时行动：劳动争议案件有时效限制，建议您尽快采取行动，以免错过最佳维权时机。
- 持续沟通：在维权过程中，保持与公司的沟通，尝试通过协商解决问题，避免不必要的法律纠纷。
最后，我建议您先尝试与公司进行友好协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。如果协商无果，再考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。