物业关闭地下停车场是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法关闭的情况
基于合同约定：
- 如果物业与业主或业主委员会在物业服务合同中明确约定了物业有权在特定情况下（如维修、保养、安全检查等）关闭地下停车场，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业关闭地下停车场的行为是合法的。
基于法律法规的授权：
- 在某些特殊情况下，如地下停车场存在安全隐患、需要进行紧急维修或改造等，物业可能根据相关法律法规（如《物业管理条例》、《消防法》等）的规定，有权暂时关闭地下停车场以确保安全。此时，物业应提前通知业主，并尽快恢复停车场的正常使用。
基于业主大会或业主委员会的决议：
- 如果业主大会或业主委员会经过合法程序作出了关闭地下停车场的决议，并且该决议不违反法律法规的强制性规定，那么物业执行该决议关闭地下停车场的行为也是合法的。
二、非法关闭的情况
无合法依据擅自关闭：
- 如果物业在没有合同约定、法律法规授权或业主大会/业主委员会决议的情况下，擅自关闭地下停车场，那么该行为可能构成违法。业主有权要求物业恢复停车场的正常使用，并可能追究物业的违约责任或侵权责任。
关闭行为违反法律法规的强制性规定：
- 即使物业有合同约定或业主大会/业主委员会的决议，但如果关闭行为违反了法律法规的强制性规定（如违反了消防安全规定、影响了业主的正常生活等），那么该行为仍然是违法的。业主有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
三、法律建议
查看合同和法规：
- 业主应首先查看物业服务合同和相关法律法规，了解物业是否有权关闭地下停车场以及关闭的条件和程序。
与物业沟通：
- 如果业主对物业关闭地下停车场的行为有疑问或不满，应及时与物业进行沟通，了解关闭的原因和预计恢复时间，并要求物业提供合法依据。
寻求法律救济：
- 如果物业无法提供合法依据或拒绝恢复停车场的正常使用，业主可以向相关部门（如房管部门、消费者协会等）投诉或寻求法律救济，包括提起民事诉讼要求物业承担违约责任或侵权责任。
总结来说，物业关闭地下停车场是否合法取决于是否存在合法依据以及是否违反了法律法规的强制性规定。业主在遇到此类情况时，应首先查看合同和法规，与物业进行沟通，并在必要时寻求法律救济。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。