结论：针对您2016年至2021年未休年休假且未获得补偿的情况，您有权要求用人单位支付相应的未休年休假工资报酬。具体分析和建议如下：
一、法律依据
根据《职工带薪年休假条例》以及《企业职工带薪年休假实施办法》的相关规定：
年休假天数：职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。
未休年休假工资报酬：用人单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。这意味着，除正常工资外，用人单位还需额外支付200%的工资作为补偿。
二、计算方式
假设您的日工资为X元，且您符合享受年休假的条件但未休，那么对于每年未休的年休假天数，您应获得的额外补偿为：
计算公式：未休年休假工资报酬 = 未休年休假天数 × 日工资 × 200%
示例：如果您每年应休5天年休假但未休，且日工资为300元，那么每年您应获得的额外补偿为5天 × 300元/天 × 200% = 3000元。从2016年至2021年，您总共应获得的补偿为3000元/年 × 6年 = 18000元（此计算未考虑工资增长等因素，实际补偿可能更高）。
三、维权建议
与用人单位协商：首先，您可以尝试与用人单位进行协商，要求其支付未休年休假的工资报酬。在协商过程中，您可以提供相关的法律法规作为依据，以增加协商的成功率。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求其介入调查并处理。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行查处，并要求其支付相应的工资报酬。
申请劳动仲裁：如果投诉仍未解决问题，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法对您的申请进行审理，并作出裁决。如果用人单位不履行裁决，您还可以向法院申请强制执行。
四、注意事项
保留证据：在维权过程中，您需要保留好相关的证据，如工资单、工作记录、与用人单位的沟通记录等。这些证据将有助于证明您的主张，并增加维权成功的可能性。
注意时效：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，您需要在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内申请劳动仲裁。不过，由于您的情况涉及多年的未休年休假，且可能存在连续侵权的情况，具体时效的适用可能需要结合实际情况进行判断。
寻求专业帮助：如果您在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供更具体的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
希望以上分析和建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。