是的，在对方没有保险的情况下，通常需要先拿到责任认定书。以下是详细分析：

1. 责任认定书是确定赔偿义务主体的关键依据
   根据《道路交通安全法》第七十三条，交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据现场勘查、调查取证后，对事故成因及各方责任比例作出的权威结论。即使对方未投保交强险或商业险，该认定书仍能明确其作为直接侵权人的赔偿责任。例如，若对方被认定全责，则需自行承担全部赔偿（包括医疗费、误工费等），而非通过保险公司间接赔付。

2. 责任认定书是后续诉讼的核心证据
   若对方拒绝赔偿或无力赔偿，受害方需通过诉讼主张权利。此时，责任认定书是法院划分赔偿比例的法定依据（《民法典》第一千二百一十三条）。未取得认定书可能导致法院因证据不足驳回诉求，或因责任比例争议延长诉讼周期。例如，若双方对事故责任各执一词，法院可能要求补充证据或委托鉴定，增加维权成本。

3. 特殊情形下的例外处理

   • 单方事故或明显责任：若事故责任清晰（如对方逆行、酒驾等），且双方无争议，可协商赔偿并留存现场证据（如照片、视频、证人证言），但仍建议报警获取认定书以固定证据。
     
   • 对方逃逸或拒不配合：应立即报警并要求公安机关立案侦查。根据《道路交通事故处理程序规定》，逃逸方通常被推定全责，但需通过认定书确认责任比例，避免后续举证困难。

行动建议：

1. 无论对方是否投保，均应第一时间报警并要求出具责任认定书；
   
2. 若对方拒绝赔偿，可凭认定书向法院申请强制执行其个人财产（如车辆、房产、工资等）；
   
3. 若对方无力赔偿，可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用（需符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十四条规定的情形）。
   

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