在借款合同中，免除担保人的连带清偿责任是一个涉及法律程序和实体规定的复杂问题。以下我将从多个角度详细阐述如何免除担保人的连带清偿责任：
一、基于法律规定或约定的自然终止情形
主债务消灭：
- 当借款合同中的主债务因债务人主动偿还全部借款本息、提存、抵销、免除等原因而消灭时，担保人的连带清偿责任也随之解除。这是最直接且常见的免除方式。
担保期限届满：
- 借款合同中通常会约定明确的保证期间，若债权人在该期间内未要求担保人承担责任，则担保人的连带清偿责任将免除。若未约定保证期间，则适用法定的六个月保证期间。
债权人放弃权利：
- 债权人可以通过书面协议明确放弃对担保人的追索权，或者未经担保人同意擅自变更借款合同内容导致风险显著增加时，担保人可以主张免责。
二、基于担保人抗辩权的责任排除机制
主债权无效或被撤销：
- 若借款合同被认定为无效或被撤销，作为从合同的担保合同也将失效，担保人因此免除连带清偿责任。但若担保人对主合同的无效或撤销有过错，则需承担相应民事责任。
债权人未在保证期间内依法主张权利：
- 如前所述，若债权人在保证期间内未要求担保人承担责任，担保人的连带清偿责任将消灭。
债务转让未经担保人书面同意：
- 若债权人未经担保人书面同意允许债务人转移债务，担保人对未经其同意转移的债务部分不再承担连带清偿责任。
主合同变更加重债务未经担保人书面同意：
- 债权人和债务人未经担保人书面同意协商变更借款合同内容，加重债务的，担保人对加重的部分不承担连带清偿责任。
三、基于司法程序的强制豁免途径
破产程序中的责任限制：
- 若债务人进入破产程序，担保人仅在债权人未获全额清偿范围内承担补充责任，且可以通过申报债权参与分配。
执行和解的特殊效果：
- 在执行阶段，若债权人与债务人达成和解协议并履行完毕，原生效法律文书确定的担保责任将归于消灭。但需确保和解协议合法有效。
四、基于当事人协商的责任解除路径
协议解除：
- 债权人、债务人和担保人可以通过协商一致，签订书面协议解除担保人的连带清偿责任。但需满足各方真实意思表示且无欺诈胁迫、不违反法律法规强制性规定、已实际履行解除后的相关义务等条件。
单方解除的严格限制：
- 仅在符合法定解除条件（如不可抗力致使合同目的无法实现）时，担保人方可主张单方解除，且需通过诉讼程序确认解除效力。
实际操作建议
- 仔细审查合同条款：在签订借款合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于担保责任、保证期间、债务转让、合同变更等方面的约定。
- 及时主张权利：债权人应在保证期间内及时主张权利，以免因超过保证期间而丧失对担保人的追索权。
- 协商与诉讼结合：在免除担保人连带清偿责任的过程中，可以尝试通过协商解决，若协商不成，则可通过诉讼途径寻求法律救济。
综上所述，免除借款合同中担保人的连带清偿责任需要综合考虑法律规定、合同约定以及实际操作中的多种因素。在实际操作中，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律建议。