结论：人去世后，定期存单到期亲人直接取走是否违法，需视具体情况而定。若亲人未按照法定程序办理继承手续而直接取走存款，可能构成违法行为；若依法办理了继承手续，则取走存款是合法的。
详细分析：
法定继承程序的重要性：
- 根据我国《民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括储蓄存款等。在继承人未明确放弃继承权的情况下，遗产应由所有继承人共同继承。
- 若亲人未按照法定程序办理继承手续，如未进行遗产公证、未取得所有继承人的同意或未通过法院诉讼确定继承权，而直接取走存款，这种行为可能侵犯了其他继承人的合法权益，构成违法行为。
合法取走存款的情形：
- 若亲人已经依法办理了继承手续，如取得了遗产公证文书或法院的判决书、调解书等，明确了其继承权，那么其取走存款的行为就是合法的。
- 在某些情况下，如果存款人生前已经通过遗嘱指定了继承人，并且该遗嘱符合法定形式要件，那么继承人也可以依据遗嘱直接取走存款，但同样需要办理相关的继承手续。
可能面临的法律后果：
- 若亲人未经合法程序直接取走存款，其他继承人可以依法向其追索，要求其返还非法占有的遗产。
- 在情节严重的情况下，如涉及金额较大或存在恶意侵占等情形，还可能构成刑事犯罪，如侵占罪等，需要承担相应的刑事责任。
建议与行动指南：
- 了解继承程序：在亲人去世后，应首先了解相关的继承程序和法律规定，确保自己的行为合法合规。
- 办理继承手续：如果自己是合法继承人之一，应尽快与其他继承人协商并办理继承手续，如进行遗产公证或通过法院诉讼确定继承权。
- 咨询专业律师：在处理遗产继承问题时，如果遇到复杂情况或不确定如何操作，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
示例说明：
假设张三去世后留有一笔定期存款，其配偶、子女和父母均为合法继承人。若张三的配偶未经其他继承人同意，直接取走了存款，这种行为就可能构成违法。因为配偶未按照法定程序办理继承手续，侵犯了其他继承人的合法权益。相反，如果所有继承人共同协商并办理了继承手续，明确了各自的继承份额，那么任何一位继承人取走自己应得份额的存款就是合法的。
总之，在处理遗产继承问题时，应严格遵守法律规定和继承程序，确保自己的行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。