结论：到了退休年龄公司未算清欠款，您理论上可以离开公司，但建议先与公司协商解决欠款问题或通过法律途径维护权益后再离开，以避免后续纠纷。

分析说明：

1. 退休与劳动关系终止：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，从法律层面讲，您与公司之间的劳动关系在达到退休年龄时即已终止。

2. 欠款问题与离职：

   • 尽管劳动关系终止，但公司未算清的欠款（如工资、奖金、经济补偿等）仍属于您的合法权益。您有权要求公司结清这些欠款。
   • 如果您直接离开公司而未解决欠款问题，可能会面临公司拖延或拒绝支付的风险，进而需要通过法律途径来追讨欠款，这将增加您的维权成本和时间成本。

3. 建议处理方式：

   • 协商解决：首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司尽快结清欠款。在协商过程中，您可以明确表达自己的诉求和理由，并保留好相关证据（如工资条、奖金发放记录、劳动合同等）。
   • 法律途径：如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付欠款。在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据和仲裁申请书，并按照仲裁机构的程序进行。
   • 离职时机：在欠款问题得到妥善解决之前，您可以考虑暂时不离开公司，或者与公司协商一个合理的离职时间，以确保在离职前能够结清所有欠款。

特殊场景：

• 如果公司存在恶意拖欠或拒绝支付欠款的情况，您可能需要更加积极地采取法律措施来维护自己的权益。在这种情况下，您可以咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我擅长处理此类问题），了解具体的法律程序和维权策略。

行动建议：

• 在离职前，务必与公司就欠款问题进行明确沟通，并保留好相关证据。
• 如果公司拒绝支付或拖延支付欠款，及时向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免影响自己的维权效果。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。