地上车位永久租赁在法律上并不被直接认定为合法，其合法性需根据具体情况和法律规定来判断。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律背景与规定

1. 租赁期限的限制：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。这意味着，任何形式的租赁合同，包括地上车位的租赁，其期限都不应超过二十年。因此，所谓的“永久租赁”在法律上是不被认可的，其超过二十年的部分将无效。

2. 车位权属与租赁：

   • 地上车位的权属可能因具体情况而异。有些车位可能属于开发商所有，有些则可能属于业主共有。在租赁地上车位时，应明确车位的权属情况，并确保租赁合同的内容与权属情况相符。如果车位属于业主共有，那么租赁行为可能需要经过业主大会或业主委员会的同意。

二、永久租赁的合法性分析

1. 合同效力问题：

   • 由于租赁期限的限制，任何超过二十年的租赁合同都将被视为部分无效。因此，如果一份地上车位租赁合同约定了“永久租赁”的条款，那么该条款将因违反法律规定而无效。然而，合同的其他部分（如租金支付方式、违约责任等）如果符合法律规定，则仍然有效。

2. 实际操作中的风险：

   • 即使租赁合同中约定了“永久租赁”的条款，由于该条款无效，承租人在实际使用过程中可能面临诸多风险。例如，出租人可能在二十年后要求收回车位，或者要求承租人重新签订租赁合同并支付更高的租金。此外，如果车位权属发生变更（如开发商将车位出售给第三方），承租人的权益也可能受到损害。

三、法律建议

1. 明确租赁期限：

   • 在签订地上车位租赁合同时，应明确约定租赁期限，并确保该期限不超过二十年。如果希望长期使用车位，可以考虑在租赁期限届满后重新签订租赁合同或协商其他解决方案。

2. 了解车位权属：

   • 在租赁地上车位前，应了解车位的权属情况，并确保租赁合同的内容与权属情况相符。如果车位属于业主共有，应要求出租人提供业主大会或业主委员会的同意证明。

3. 咨询专业律师：

   • 由于地上车位租赁涉及复杂的法律问题，建议在签订租赁合同前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，并帮助起草或审查租赁合同，以确保合同的合法性和有效性。

如有任何关于地上车位租赁或其他房产问题的疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。