签谅解书时没有逼迫、没有威胁，双方自愿签名，这样的行为本身并不违法。以下从多个角度为你详细分析：

谅解书的法律性质

谅解书，通常是在刑事案件或民事纠纷中，受害方与加害方之间就赔偿、道歉等事宜达成一致后，由受害方出具的一种书面文件。它体现了双方自愿和解的意愿，是民事法律行为的一种。在签订谅解书的过程中，只要双方都是出于自愿，没有受到任何形式的逼迫或威胁，那么这份谅解书就是合法有效的。

自愿签订谅解书的法律后果

1. 刑事案件中的影响：在刑事案件中，如果加害方积极赔偿受害方，并取得受害方的谅解，出具谅解书，这通常会被视为加害方认罪态度好、有悔罪表现的一种体现。根据相关法律规定，这可能会作为量刑时的一个考虑因素，对加害方从轻或减轻处罚。但需要注意的是，谅解书并不能完全免除加害方的刑事责任，它只是在量刑上可能产生一定影响。

2. 民事纠纷中的影响：在民事纠纷中，谅解书更多地是作为双方和解的一种证明。一旦签订，双方应按照谅解书中的约定履行各自的义务。如果一方不履行，另一方可以依据谅解书向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任。

签订谅解书时的注意事项

1. 确保自愿性：签订谅解书时，双方必须都是出于自愿，没有受到任何形式的逼迫或威胁。如果存在逼迫或威胁的情况，那么这份谅解书可能是无效的，甚至可能涉及违法犯罪行为。

2. 明确约定内容：谅解书中应明确约定双方的权利和义务，包括赔偿金额、赔偿方式、道歉方式等。这样可以在后续履行过程中减少纠纷和争议。

3. 保留相关证据：在签订谅解书的过程中，双方应保留好相关证据，如转账记录、聊天记录、录音录像等。这些证据可以在后续履行过程中或发生纠纷时起到证明作用。

可能的法律风险

虽然自愿签订谅解书本身并不违法，但如果谅解书中的内容违反了法律法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或第三人的利益，那么这份谅解书可能是无效的。此外，如果一方在签订谅解书后反悔，不履行约定的义务，那么另一方可以依法追究其违约责任。

总结来说，只要双方在签订谅解书时都是出于自愿，没有受到任何形式的逼迫或威胁，且谅解书的内容合法合规，那么这样的行为就是合法有效的。如果你在签订谅解书过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。