对方同意赔偿医药费，并不意味着你就不能起诉了。以下从几个不同角度为你详细分析：

1. 赔偿协议的效力与起诉权的关系

• 赔偿协议未完全履行或存在争议：如果双方虽然达成了赔偿医药费的口头或书面协议，但对方并未按照协议履行赔偿义务，或者你对赔偿的金额、方式等存在争议，那么你仍然有权向法院提起诉讼，要求对方履行赔偿义务或调整赔偿金额。
• 赔偿协议存在无效或可撤销情形：如果赔偿协议是在欺诈、胁迫、乘人之危等情形下签订的，或者协议内容显失公平，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。在这种情况下，你同样有权向法院提起诉讼，请求确认协议无效或撤销协议，并要求对方重新进行赔偿。

2. 起诉权是法定权利

• 起诉权不受赔偿协议限制：起诉权是公民、法人或其他组织依法享有的向人民法院提起诉讼，请求保护其合法权益的权利。这一权利是法定的，不受双方是否达成赔偿协议的限制。因此，即使对方同意赔偿医药费，你仍然有权选择通过法律途径来维护自己的权益。

3. 起诉可能带来的法律后果

• 法院判决支持你的诉求：如果你向法院提起诉讼，并提供了充分的证据证明你的损失和对方的过错，那么法院可能会判决对方赔偿你医药费以及其他相关损失。
• 法院判决驳回你的诉求：如果你提供的证据不足或存在其他不利于你的情形，那么法院可能会驳回你的诉求。但这并不意味着你失去了再次起诉的权利，如果你在后续发现了新的证据或情况发生了变化，你仍然可以再次向法院提起诉讼。

4. 实际操作中的建议

• 先尝试协商解决：在决定起诉之前，你可以先尝试与对方进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的赔偿协议。这样不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷。
• 保留好相关证据：无论你是否选择起诉，都应该保留好与事故相关的所有证据，如医疗记录、费用清单、证人证言等。这些证据在协商或诉讼过程中都可能起到关键作用。
• 咨询专业律师：如果你对法律程序或赔偿标准等存在疑问，可以向我咨询。我可以根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。

总结来说，对方同意赔偿医药费并不构成你起诉的障碍。如果你对赔偿协议存在争议或对方未履行赔偿义务，你仍然有权向法院提起诉讼来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。