您好，关于您提到的父母过世后银行里取钱是否需要交遗产税的问题，首先需要明确的是，目前我国并未开征遗产税，所以在提取已故存款人存款时，并不需要缴纳遗产税。
不过，在提取已故存款人的存款时，确实有一些流程和规定需要遵循。根据国家金融监督管理总局发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》，现在对于小额存款的提取有了更为便利的规定：
简化提取限额提高至5万元：如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币，继承人无需提交公证书，只需提供相关证明材料，如已故存款人的死亡证明、提取申请人的有效身份证件、能够证明亲属关系的材料等，就可以一次性提取已故存款人的存款及利息。
扩大简化提取范围：除了银行存款，现在黄金积存产品以及国债、代销理财产品也纳入简化提取范围，与银行存款合并计入5万元的提取限额内。
查询交易账户明细：银行可以应第一顺序继承人要求，提供已故存款人死亡后以及死亡前6个月内的账户交易明细，以满足继承人在特定情形下的查询需求。
丧葬费、抚恤金全额简化提取：如果已故存款人的账户中汇入了丧葬费、抚恤金，这些资金不计入5万元账户限额，可以全额简化提取。
因此，在您父母过世后，如果他们在银行的存款余额不超过5万元，您作为继承人可以按照上述规定，准备相关证明材料，直接到银行办理提取手续，无需缴纳遗产税。如果存款余额超过5万元，或者您对提取流程有任何疑问，建议您咨询银行工作人员或寻求专业法律帮助，以确保您的权益得到妥善保障。