核心结论：刮蹭事故当时没有报警，后期可能会面临证据缺失、责任认定困难等问题，但并非完全无法处理，具体结果取决于能否收集到充分证据以及事故的具体情况。以下分情况详细说明：

1. 若双方对事故责任无争议且损失较小
   如果事故发生后，双方对责任划分没有异议，且车辆损失较小（例如轻微刮蹭、未造成人员伤亡），双方可以自行协商赔偿事宜，并签订书面协议（如《交通事故自行协商协议书》）。这种情况下，即使没有报警，也不会产生太大影响。但建议保留好现场照片、视频、协商记录等证据，以防后续纠纷。

2. 若双方对事故责任有争议或损失较大
   如果事故发生后，双方对责任划分存在争议，或者车辆损失较大（例如涉及多车、人员受伤等），当时未报警可能会导致后期责任认定困难。因为交警部门在处理事故时，通常会依据现场勘查、监控录像、证人证言等证据来划分责任。如果缺乏这些证据，交警可能无法出具《交通事故责任认定书》，进而影响保险理赔或诉讼维权。
   建议：

   • 尽快联系交警部门补充报案，说明情况并提供相关证据（如现场照片、视频、证人联系方式等），争取由交警出具《事故证明》或协助调查；
     
   • 如果无法补充报案，可以尝试通过协商、调解（如通过保险公司或第三方调解机构）解决纠纷；
     
   • 若协商无果，可向法院提起诉讼，但需承担举证责任（如证明对方存在过错、损失金额等），否则可能面临败诉风险。

3. 若涉及逃逸或故意破坏现场
   如果事故发生后，一方逃逸或故意破坏现场，即使当时未报警，后期也可以通过监控录像、证人证言等证据追究其责任。根据《道路交通安全法》规定，逃逸方通常需承担全部责任，并可能面临罚款、拘留甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）。
   建议：

   • 立即向交警部门报案，并提供逃逸车辆的车牌号、车型、颜色、逃逸方向等信息；
     
   • 保留好现场证据（如照片、视频等），协助交警调查；
     
   • 如果逃逸方被查获，可要求其赔偿损失，并追究其法律责任。

总结：刮蹭事故当时未报警，后期处理的关键在于能否收集到充分证据。如果双方无争议且损失较小，可自行协商；如果有争议或损失较大，建议尽快补充报案或通过其他途径解决；若涉及逃逸或故意破坏现场，应立即报警并配合调查。如有进一步疑问，可以直接向我咨询。