核心结论：离婚后子女无论跟随哪一方生活，均负有赡养父母的法定义务。若子女不履行赡养义务，父母可直接以自己名义向法院起诉要求子女支付赡养费或履行赡养行为，无需通过“另一方”代为起诉。以下从法律关系、起诉主体、起诉条件、诉讼流程四个角度展开说明：
1. 法律关系：赡养义务的主体与对象
根据《民法典》第1067条、第1069条，赡养义务是子女的法定义务，不因父母离婚而消除。具体包括：
- 义务主体：所有子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女、有抚养关系的继子女）；
- 权利主体：父母（包括生父母、养父母、有抚养关系的继父母）；
- 义务内容：经济供养（支付赡养费）、生活照料（如护理、陪伴）、精神慰藉（如探望、沟通）等。
关键点：子女赡养义务与父母婚姻状况无关，即使父母离婚后子女随一方生活，仍需对另一方履行赡养义务。
2. 起诉主体：谁有权提起赡养诉讼？
父母本人是直接起诉主体，无需通过“跟随子女的一方”代为起诉。例如：
- 父亲与母亲离婚后，子女随母亲生活，若父亲年老无劳动能力且子女未履行赡养义务，父亲可直接以自己名义起诉子女；
- 若父母均健在但分居或离婚，任何一方均可单独起诉子女要求赡养；
- 若父母因年老、疾病等丧失民事行为能力，其他近亲属（如兄弟姐妹）或居委会/村委会可代为起诉，但需以父母名义进行。
例外情形：若子女被他人收养，则与生父母之间的权利义务关系消除，无需赡养生父母（《民法典》第1111条）。
3. 起诉条件：满足哪些情形可起诉？
父母起诉子女赡养需同时满足以下条件：
- 主体资格：父母年满60周岁，或因残疾、疾病等丧失劳动能力且无经济来源；
- 义务未履行：子女未支付赡养费，或未提供必要的生活照料、精神慰藉；
- 证据充分：需提供证明子女未履行义务的证据，如：
- 父母无劳动能力或生活困难的证明（如残疾证、医疗诊断书、村委会/居委会证明）；
- 子女收入证明（如工资单、银行流水），用于确定赡养费标准；
- 沟通记录（如短信、微信）证明子女拒绝赡养。
4. 诉讼流程：如何具体操作？
步骤1：准备材料
- 起诉状（写明原告、被告信息，诉讼请求如“要求支付赡养费XX元/月”，事实与理由）；
- 证据材料（如上述证明文件）；
- 原告身份证明（身份证、户口本）。
步骤2：提交法院
向被告（子女）住所地或经常居住地法院提交材料，缴纳诉讼费（赡养费案件通常按件收费，费用较低）。
步骤3：法院审理
法院会优先调解，若调解不成则开庭审理。判决内容通常包括：
- 子女按月支付赡养费（标准根据子女收入、父母需求、当地生活水平确定）；
- 子女定期探望或照料父母；
- 子女承担父母医疗费用等额外支出。
步骤4：执行
若子女拒不履行判决，父母可申请法院强制执行，如冻结银行账户、扣押财产等。
5. 特殊情形：子女拒不赡养的法律后果
- 民事责任：法院可强制执行，并可能对子女处以罚款、拘留；
- 刑事责任：若子女对父母遗弃情节恶劣（如长期不照料导致父母重伤/死亡），可能构成《刑法》第261条遗弃罪，处5年以下有期徒刑、拘役或管制。
总结建议：若您作为父母遇到子女拒不赡养的情况，可直接收集证据并起诉；若您作为子女对赡养义务有疑问（如经济困难、父母未尽抚养义务等），可进一步向我咨询具体应对方案。