您的情况一般不构成逃逸，但具体是否构成逃逸，还需根据您的主观意图、行为表现以及事故的具体情况来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条和《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：当事人知道或应当知道自己发生了交通事故。
- 离开事故现场：当事人未履行停车、保护现场、抢救伤者等法定义务，擅自离开事故现场。
- 逃避法律追究：当事人主观上具有逃避法律责任的故意。
二、您的情况分析
您最初离开现场的行为：
- 如果您在刮擦到别人的车后，由于疏忽或未察觉而离开了现场，但随后意识到可能发生了事故并返回，那么您最初离开现场的行为可能并不构成逃逸。因为此时您并不具备“明知”和“逃避法律追究”的主观要件。
您返回现场的行为：
- 您在几分钟后返回现场，表明您愿意面对并处理事故，这进一步削弱了您逃避法律责任的故意。您的行为更符合主动承担责任的表现，而非逃避责任。
事故的具体情况：
- 如果刮擦事故非常轻微，没有造成人员伤亡或重大财产损失，且您后续能积极配合调查并提供相关证据，那么您的情况更可能不被认定为逃逸。
- 如果刮擦事故导致了较为严重的后果（如对方车辆损坏严重或有人员受伤），但您仍然选择返回现场并承担责任，那么您的行为也不构成逃逸。然而，在这种情况下，您可能需要承担更重的民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚或刑事责任（如果构成交通肇事罪）。
三、法律后果与建议
民事责任：无论是否构成逃逸，您都需要承担因事故造成的民事赔偿责任。这包括赔偿对方车辆的修理费用等。
行政责任：如果您的行为被认定为逃逸（尽管在您描述的情况下可能性较小），您将面临罚款、驾驶证记分等行政处罚。但根据您的描述，您返回现场的行为更可能被视为积极承担责任，因此不太可能受到严厉的行政处罚。
建议：
- 在未来遇到类似情况时，建议您立即停车并检查是否发生了事故。如果确实发生了事故，请立即报警并等待交警的到来。
- 如果您因疏忽或未察觉而离开了现场，但随后意识到可能发生了事故，请尽快返回现场并主动承担责任。这有助于减少不必要的法律纠纷和处罚。
如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供更专业的法律帮助。