结论：您不需要主动写辞工书，且公司单方面辞退您的行为可能涉嫌违法，您有权要求公司继续履行合同或主张违法解除劳动合同的赔偿金。以下从法律角度为您详细分析：
一、公司无权单方面要求您写辞工书并解除劳动合同
根据《劳动合同法》第四十四条，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。但需注意两点：
- “享受养老待遇”≠“达到法定退休年龄”：若您虽满53岁但未达到女性工人法定退休年龄（通常为50周岁，部分地区为55周岁），或未实际办理退休手续并领取养老金，公司仅以“享受养老待遇”为由辞退您，可能缺乏法律依据。
- 公司无权强制您写辞职书：辞职是劳动者主动解除劳动合同的行为，需您自愿签署。若公司以“不写辞职书就不给补偿”等理由胁迫您，您有权拒绝，并可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
二、公司违法解除劳动合同的赔偿责任
若公司单方面解除劳动合同的行为被认定为违法，您可主张以下权益：
- 继续履行合同：若您希望继续工作，可要求公司撤销解除决定，恢复劳动关系。
- 赔偿金：若您不要求继续履行合同，公司需支付赔偿金，计算公式为：
赔偿金 = 工作年限 × 月工资 × 2
您工作6年，若月工资为5000元，则赔偿金为：6 × 5000 × 2 = 60,000元。
三、您的应对建议
- 核实退休手续与养老金领取情况：确认您是否已实际办理退休手续并开始领取养老金。若未办理，公司解除合同可能违法。
- 拒绝签署辞职书：明确告知公司您不同意主动辞职，并要求公司出具书面解除通知。
- 收集证据：保留劳动合同、工资记录、公司辞退通知（如有）、沟通记录等证据，以备后续维权。
- 申请劳动仲裁：若公司拒绝赔偿，您可在1年内向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张违法解除赔偿金或继续履行合同。
四、特殊情况说明
若您已实际享受养老待遇（如已办理退休手续并领取养老金），则劳动合同依法终止，公司无需支付经济补偿。但您仍可与公司协商是否继续以劳务关系等形式合作。
温馨提示：劳动纠纷涉及程序较多，建议尽快行动以避免超过仲裁时效。若您需进一步协助，如审核公司解除通知、计算赔偿金额或起草仲裁申请书，可直接向我咨询，我将为您提供详细指导。