结论前置：个人替公司垫付款项后能否向收款方要回，需分情况讨论，具体如下：

1. 若收款方明确知晓款项性质为“公司债务”且同意由个人垫付
   根据《民法典》第5百二十四条关于“第三人代为履行”的规定，若收款方（债权人）与公司在合同中明确约定或事后认可由个人代为履行付款义务，且个人垫付时已明确告知收款方“代公司支付”的，此时个人与收款方之间形成“代为履行”关系。

   • 权利基础：个人作为第三人履行后，公司仍为债务人，但若收款方因个人垫付行为免除了对公司的债权（如出具收据注明“收到XX公司款项”），则个人无权直接要求收款方返还，但可依据与公司之间的内部关系（如借款、委托合同等）向公司追偿。
     
   • 例外情形：若收款方在垫付时明确同意“若公司未偿还，个人可主张权利”（需书面证据），则个人可能基于约定向收款方主张返还，但此类情形在实践中较少见。

2. 若收款方误以为款项为个人债务（如个人未明确说明代付）
   若个人垫付时未告知收款方“代公司支付”，或收款方基于合理理由认为款项为个人债务（如个人以自己名义转账、签署收据），则可能构成“表见代理”或“债务转移”的争议：

   • 表见代理：若收款方有理由相信个人有权代表公司付款（如个人持有公司授权文件、公司日常业务中个人常代为付款），则可能视为公司债务已履行，个人需通过内部关系向公司追偿。
     
   • 债务转移：若公司、个人与收款方三方达成书面协议，明确将公司债务转移给个人（即收款方同意由个人作为新债务人），则个人需直接向收款方履行债务，若已履行则无权要求返还；若未履行，收款方可要求个人承担责任。
     
   • 无权处分风险：若个人无公司明确授权且收款方不知情，个人可能构成“无权处分”公司财产，此时收款方若为善意（不知情且无过错），可能依据《民法典》第3百一十一条取得款项所有权，个人需向公司承担赔偿责任。

3. 实务建议

   • 证据固定：垫付时务必留存书面证据（如转账备注“代XX公司支付”、收款方签收的收据注明公司名称、公司出具的委托付款函等），避免口头约定。
     
   • 内部追偿优先：若收款方拒绝返还，个人应首先依据与公司之间的法律关系（如借款合同、委托合同、无因管理等）向公司主张权利，而非直接起诉收款方。
     
   • 诉讼策略：若需起诉收款方，需证明收款方明知款项性质为“代付”且存在过错（如故意混淆债务主体），否则可能因主体不适格被驳回。

总结：个人能否向收款方要回垫付款，关键在于收款方是否知晓并同意“代付”性质，以及是否存在书面约定。实践中，个人通常需先向公司追偿，再由公司向收款方主张权利。若涉及大额垫付，建议提前签订书面协议明确各方权利义务。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。