结论前置：未成年子女一般不可以直接向“小三”要钱，但可以通过法律途径追究父亲（若存在过错行为）的相关责任，进而间接维护自身权益。以下从多个角度进行分析：
一、法律关系与责任主体
婚姻关系与过错责任：
- 在婚姻关系中，若父亲存在与“小三”的不正当关系，并因此损害了家庭利益，这首先构成的是对婚姻关系的背叛，而非直接对未成年子女的侵权。未成年子女并非这一不正当关系的直接受害者（在法律上，直接受害者通常是配偶一方），因此不能直接以侵权为由向“小三”主张赔偿。
- 但若父亲因与“小三”的关系而减少了家庭共同财产的支出，或转移了财产，导致未成年子女的生活、教育等权益受到损害，未成年子女可以通过母亲（若母亲已去世，则通过其他法定代理人）或自身名义，在继承母亲遗产或分割家庭共同财产时，主张相应的权益。
继承关系：
- 若母亲去世，未成年子女作为法定继承人，有权继承母亲的遗产。若母亲遗产中包括因父亲过错行为而应得的财产份额（如因父亲转移财产而减少的共同财产部分），未成年子女在继承时可以主张这部分权益。
- 但这并不意味着未成年子女可以直接向“小三”要钱，而是需要通过法律程序，如诉讼，来确认父亲的过错行为，并据此分割或继承相应的财产。
二、可能的法律途径与策略
提起离婚诉讼（若父母未离婚）：
- 若父母尚未离婚，母亲（若已去世，则由其他法定代理人）可以代表未成年子女提起离婚诉讼，并主张因父亲过错行为导致的损害赔偿。这部分赔偿可能包括因父亲转移财产、减少家庭支出等行为而给家庭造成的损失。
- 在离婚诉讼中，可以一并解决子女抚养、财产分割等问题，从而间接维护未成年子女的权益。
继承诉讼（若母亲已去世）：
- 若母亲已去世，未成年子女作为法定继承人，可以提起继承诉讼，要求分割母亲的遗产。
- 在继承诉讼中，若能证明父亲存在过错行为（如与“小三”的不正当关系导致财产转移），可以主张减少父亲应继承的份额，从而增加未成年子女应继承的份额。
直接追究父亲责任：
- 未成年子女（或其法定代理人）可以直接向父亲主张因过错行为导致的损害赔偿，如因父亲减少家庭支出而影响子女生活、教育等权益的损失。
- 但这并不涉及直接向“小三”要钱，而是追究父亲的法律责任。
三、实际操作中的难点与注意事项
证据收集：
- 在任何法律途径中，证据都是关键。要证明父亲的过错行为（如与“小三”的不正当关系、财产转移等），需要收集充分的证据，如聊天记录、转账记录、照片、视频等。
- 证据的收集应合法合规，避免侵犯他人隐私等违法行为。
法律程序与成本：
- 提起诉讼等法律程序需要一定的时间和成本，包括律师费、诉讼费等。在决定采取法律途径前，应充分考虑这些因素。
- 可以寻求法律援助或咨询专业律师，以降低法律成本并提高诉讼效率。
子女心理与成长：
- 在处理此类纠纷时，应充分考虑未成年子女的心理与成长需求。避免将子女卷入过多的法律纠纷中，以免对其造成不必要的心理压力和伤害。
总结与建议：未成年子女一般不可以直接向“小三”要钱，但可以通过法律途径追究父亲的相关责任，进而间接维护自身权益。在处理此类纠纷时，应充分考虑法律关系、责任主体、法律途径与策略以及实际操作中的难点与注意事项。若遇到具体问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。