自愿承诺2年内不离开公司的协议，可按以下要点撰写，确保合法有效且明确双方权利义务：

1. 协议标题与双方信息
   标题可写为《自愿留任承诺协议》，明确甲方（公司）与乙方（员工）的全称、身份证号/统一社会信用代码、联系方式等基本信息，避免主体模糊。

2. 核心承诺条款

   • 留任期限：明确约定“乙方自愿承诺自签署本协议之日起2年内，不主动提出离职或因个人原因解除与甲方的劳动关系”。
     
   • 例外情形：需列明允许离职的合法情形，如“若甲方存在未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社保、强迫劳动等违法行为，或乙方因重大疾病、家庭变故等不可抗力需离职的，不受本协议限制”。
     
   • 违约责任：建议约定“若乙方违反承诺提前离职，需向甲方支付违约金（金额可协商，如月薪的X倍或固定金额），或返还甲方提供的专项培训费用、特殊福利等”。
     注：根据《劳动合同法》第25条，除服务期协议和竞业限制协议外，用人单位不得与劳动者约定由劳动者承担违约金，因此违约金条款需谨慎设计，避免无效。

3. 公司义务条款
   为平衡双方权利，可增加“甲方承诺在留任期间为乙方提供约定的薪酬待遇、工作环境及职业发展机会，若甲方单方面降薪、调岗或变相逼迫乙方离职的，乙方有权解除承诺且不承担违约责任”。

4. 协议生效与终止

   • 生效条件：明确“本协议自双方签字盖章后生效，一式两份，甲乙双方各执一份”。
     
   • 终止条件：可约定“留任期满后本协议自动终止，或双方协商一致可提前终止”。

5. 其他条款

   • 争议解决：约定“因本协议产生的争议，双方应协商解决；协商不成的，可向甲方所在地劳动争议仲裁委员会申请仲裁”。
     
   • 条款独立性：明确“若某条款无效，不影响其他条款效力”。

示例条款参考：

“乙方（员工姓名）自愿承诺，自本协议签署之日起2年内，非因法定或约定事由不主动离职。若乙方违反承诺，需向甲方支付违约金人民币XX元，或返还甲方已支付的培训费XX元。甲方承诺按约定提供劳动条件，否则乙方可免责解除承诺。”

注意事项：

• 协议内容需符合《劳动合同法》《民法典》等法律规定，避免侵犯员工合法权益（如强制留任、高额违约金等）。
  
• 建议双方签署前核对条款，必要时可补充附件（如薪酬标准、培训协议等）。
  
• 若涉及核心岗位或高成本培训，可结合服务期协议进一步约定权利义务。
  

如有具体条款设计或修改需求，可直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供详细建议。