刑事案件因事实不清楚被发回重审，通常是需要重新开庭审理的。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据与程序要求

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当二审法院认为原判决事实不清楚或者证据不足时，可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。发回重审的案件，原审人民法院应当按照第一审程序另行组成合议庭进行审理。而第一审程序的核心环节就是开庭审理，通过法庭调查、法庭辩论等程序，全面审查案件事实和证据，确保审判的公正性和准确性。因此，从法律程序的角度来看，发回重审的案件是需要重新开庭的。

事实不清的具体情形与开庭的必要性

事实不清可能涉及多种情形，如证据不足、证据矛盾、证据链不完整等。在这些情况下，仅仅通过阅卷和审查书面材料往往难以全面、准确地查明案件事实。开庭审理则提供了直接、生动的庭审环境，使得法官能够亲自听取控辩双方的陈述和辩论，观察证人的作证情况，对证据进行质证和认证，从而更准确地认定案件事实。因此，从查明案件事实的角度来看，开庭审理也是必要的。

保障当事人诉讼权利的角度

开庭审理是保障当事人诉讼权利的重要环节。在庭审过程中，当事人有权进行陈述、辩论、质证等，这些权利是宪法和法律赋予当事人的基本诉讼权利。如果发回重审的案件不开庭审理，那么当事人的这些诉讼权利将无法得到充分保障，审判的公正性和合法性也将受到质疑。因此，从保障当事人诉讼权利的角度来看，发回重审的案件也是需要重新开庭的。

实际操作中的注意事项

在实际操作中，发回重审的案件重新开庭时，原审人民法院应当注意以下几点：

1. 另行组成合议庭：根据法律规定，发回重审的案件应当另行组成合议庭进行审理，以确保审判的公正性和独立性。
2. 全面审查案件：在重新开庭时，合议庭应当全面审查案件事实和证据，不受原判决的限制和影响。
3. 保障当事人权利：在庭审过程中，合议庭应当充分保障当事人的诉讼权利，确保当事人能够充分行使陈述、辩论、质证等权利。

总结来说，刑事案件因事实不清楚被发回重审后，是需要重新开庭审理的。这是法律程序的要求，也是查明案件事实、保障当事人诉讼权利的必要措施。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。