刑事案件再审是否需要开庭审理，并非固定不变，而是依据具体案情和法律规定来决定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、应当开庭审理的情形
依照第一审程序审理的案件：
- 当再审案件是依照第一审程序进行审理时，必须开庭审理。这是因为一审程序是对案件事实和法律适用进行全面审查的阶段，通过开庭审理能够充分保障当事人的诉讼权利，确保查明事实真相。例如，如果原判决存在事实认定不清或证据不足的情况，再审时就需要通过开庭审理来重新审查证据和事实。
依照第二审程序需要对事实或证据进行审理的案件：
- 若再审案件依照第二审程序审理，且需要对原判决认定的事实或证据进行重新审查或认定，也应当开庭审理。这有助于确保案件事实的查清和证据的确实充分。比如，如果二审法院认为原判决对某些关键证据的认定存在疑问，就需要通过开庭审理来进一步核实。
人民检察院抗诉的案件：
- 人民检察院提出抗诉的案件，人民法院通常会开庭审理。抗诉往往意味着检察机关对原判决存在异议，认为原判决在事实认定、法律适用或量刑等方面存在问题。通过开庭审理，可以进一步查明事实、分清是非，确保抗诉的严肃性和公正性。
可能对原审被告人加重刑罚的案件：
- 在可能加重被告人刑罚的情况下，开庭审理能够给予被告人充分的辩护机会，保障其合法权益。这遵循了公正审判原则，确保被告人在面临更严厉刑罚时能够充分表达自己的意见和辩护。
其他应当开庭审理的情形：
- 法律规定了兜底条款，以应对司法实践中的复杂多样情况。例如，如果案件涉及重大社会影响或公众关注，或者存在其他特殊情况需要开庭审理的，法院也可以决定开庭。
二、可以不开庭审理的情形
原判决、裁定认定事实清楚，证据确实、充分，但适用法律错误或量刑畸重的案件：
- 在这类案件中，由于案件的基本事实和证据已经清楚，无需再通过开庭审理来查明事实。法院可以直接依据法律规定对案件进行改判，纠正原判决中的法律适用错误或量刑不当问题。
原审被告人已丧失刑事责任能力或其他不宜出庭的情形：
- 如果原审被告人已经死亡、丧失刑事责任能力或者因其他原因无法出庭，且案件事实和证据已经清楚，也可以不开庭审理。在这种情况下，开庭的意义和功能受到限制，法院可以通过阅卷、讯问其他当事人等方式进行审查并作出裁判。
特定历史条件下的案件：
- 对于1979年《中华人民共和国刑事诉讼法》施行以前裁判的案件，由于历史原因，这些案件的证据等情况难以按照现行开庭标准进行处理，因此可以不开庭审理。
提押到庭确有困难的案件：
- 如果原审被告人在交通十分不便的边远地区监狱服刑，提押到庭确有困难的，且人民检察院不提出抗诉或同意不开庭审理的，法院也可以决定不开庭审理。但需注意，如果人民检察院提出抗诉，人民法院应征得人民检察院的同意后方可不开庭。
三、法律依据与总结
《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释为刑事案件再审的开庭审理提供了明确的法律依据。在实际操作中，法院会根据具体案情和法律规定来决定是否开庭审理。因此，无法一概而论地说刑事案件再审一定需要开庭或一定不需要开庭。
总结来说，刑事案件再审的开庭审理问题是一个复杂而细致的问题，需要综合考虑案情、法律规定以及当事人的合法权益。如果你或你身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。