再审案件并非一律需要开庭审理，而是根据案件的具体情况、当事人的申请、法院的判断以及是否有新证据等因素，由法院决定是否开庭。以下是对这一问题的详细分析：
应当开庭审理的情形
依照第一审程序审理：
- 当再审案件按照第一审程序进行审理时，原则上应当开庭。这是因为一审程序是案件初次审理的过程，需要充分听取各方当事人的意见，确保案件事实得到全面、准确的查明，从而作出公正的裁判。
依照第二审程序且涉及事实或证据审理：
- 如果再审案件是按照第二审程序进行审理，并且涉及对事实认定或证据审查的争议，那么开庭审理就显得尤为重要。通过开庭，法官可以更直接地了解案情，准确认定事实，并正确适用法律。
人民检察院抗诉：
- 当人民检察院对再审案件提出抗诉时，通常意味着原审判决可能存在错误。为了保障检察监督的有效性，确保判决的公正性，法院应当开庭审理，以便更全面地审查案件事实和证据。
可能加重刑罚：
- 如果再审可能导致原审被告人的刑罚加重，那么为了保障其合法权益，法院应当开庭审理。这样，被告人就有机会在法庭上充分陈述自己的意见和理由，防止不当加重刑罚。
存在新证据足以推翻原判决：
- 当当事人提出新的证据，且这些证据可能足以推翻原判决时，法院应当开庭审理。通过开庭，法官可以更直接、全面地审查这些新证据，确保案件事实的准确认定。
可以不开庭审理的情形
原审被告人丧失行为能力或死亡：
- 如果原审被告人因丧失行为能力或死亡而无法正常参与庭审，那么法院可以不开庭审理。但在此情况下，法院仍会依据现有证据和法律规定进行裁判，确保案件的公正处理。
再审决定由第二审法院作出且事实清楚：
- 如果再审决定是由第二审法院作出，并且法院认为事实清楚、法律适用明确，无需再次开庭即可直接作出裁判。这种情况下，开庭审理可能并不是必要的。
原判决事实清楚、证据确实，但适用法律错误或量刑畸重：
- 当案件事实和证据无争议，主要问题在于法律适用或量刑时，法院可以通过书面审查等方式纠正错误，而无需再次开庭审理。
特定程序性问题：
- 如原审法院无管辖权，或审判人员有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为，法院在确认后可直接裁定撤销原判决并移送有管辖权的法院重新审判，无需再次开庭。
历史遗留案件：
- 对于某些历史遗留案件，如1979年《中华人民共和国刑事诉讼法》施行以前裁判的案件，若符合一定条件，也可以不开庭审理。
实际操作中的考量
在实际操作中，法院在决定是否开庭审理再审案件时，会综合考虑多种因素，包括案件的性质、复杂程度、争议焦点、当事人的申请以及是否有新证据等。因此，每个再审案件是否开庭审理都可能因具体情况而异。
总结来说，再审案件是否开庭审理并没有一个固定的答案，而是需要根据案件的具体情况和法律规定来综合判断。如果您对再审案件的开庭审理有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。