在判决书中，若公司发生名称变更，列当事人时应遵循以下原则和步骤，以确保判决书的准确性和法律效力：

1. 以变更后的公司名称列明当事人：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百二十一条的规定，原告起诉时，已经变更或注销的，如果仍以原主体作为当事人，法院应告知原告变更当事人；原告不同意变更的，裁定驳回起诉。因此，若公司在诉讼过程中或判决前变更了名称，应以变更后的公司名称作为当事人列明在判决书中。

2. 注明原公司名称及变更情况：在列明变更后的公司名称的同时，为了保持判决书的连贯性和清晰性，应在判决书的相关部分（如“当事人基本情况”部分）注明原公司名称及变更时间、变更事项等信息。例如：“被告：XX公司（原名为YY公司，于XXXX年XX月XX日变更名称）”。

3. 确保法律文书的统一性和准确性：在制作判决书时，应确保所有法律文书中对公司名称的引用保持一致，均使用变更后的公司名称。同时，应核对公司变更名称的相关法律文件（如工商变更登记证明等），以确保判决书中列明的当事人信息准确无误。

4. 考虑特殊情况的处理：如果公司在诉讼过程中不仅变更了名称，还涉及其他重大变更（如合并、分立等），则应根据具体情况按照相关法律规定处理当事人的列明问题。例如，如果公司合并后新设了一个公司，则应以新设的公司作为当事人；如果公司分立为两个或两个以上的公司，则应根据分立协议或相关法律规定确定当事人。