是的，非诉讼调解无法达成一致时，可以直接进入诉讼程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、非诉讼调解与诉讼的关系

非诉讼调解，通常指的是在诉讼程序之外，由双方当事人自愿选择调解机构或调解人进行调解，以达成和解协议解决纠纷的方式。而诉讼则是通过法院这一国家司法机关，依据法定程序对纠纷进行审理并作出裁判的活动。非诉讼调解与诉讼是两种并列的纠纷解决方式，它们之间并不存在必然的先后顺序或依赖关系。

二、非诉讼调解无法调解时的处理

1. 调解失败后的选择：当非诉讼调解无法达成一致时，双方当事人有权选择其他纠纷解决方式，其中诉讼是最为正式和具有强制力的一种。因此，调解失败后，当事人可以直接向法院提起诉讼，要求法院对纠纷进行审理并作出裁判。

2. 诉讼的提起：提起诉讼时，当事人需要准备相关的诉讼材料，如起诉状、证据材料等，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会依法进行审理，并最终作出判决或裁定。

三、诉讼的优势与注意事项

1. 诉讼的优势：

   • 强制力：诉讼判决具有法律强制力，当事人必须履行。如果一方不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。
   • 公正性：法院作为中立的第三方，会依法对纠纷进行审理，确保判决的公正性。
   • 全面性：诉讼程序相对完善，能够全面审查证据和事实，确保纠纷得到妥善解决。

2. 诉讼的注意事项：

   • 成本：诉讼需要缴纳诉讼费用，并可能涉及律师费、鉴定费等额外费用。因此，当事人在选择诉讼时需要考虑成本因素。
   • 时间：诉讼程序相对较长，可能需要较长时间才能得到最终判决。因此，当事人在选择诉讼时需要做好时间上的准备。
   • 证据：诉讼中证据的收集和提交至关重要。当事人需要确保自己提供的证据充分、合法、有效，以支持自己的主张。

四、建议

在非诉讼调解无法达成一致时，我建议当事人首先评估自己的纠纷性质和实际情况，考虑诉讼的成本、时间和证据等因素。如果认为诉讼是更为合适的选择，那么可以积极准备诉讼材料，并向法院提起诉讼。在整个过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。