在未满16周岁的未成年人涉及的案件开庭时，原告和被告是否都会到场，这主要取决于案件的具体性质以及法院的安排，不能一概而论。以下从几个不同角度进行分析：

1. 案件性质：

   • 刑事案件：如果案件涉及刑事犯罪，且未成年人是犯罪嫌疑人或被告人，那么根据刑事诉讼法的规定，被告人（即犯罪嫌疑人）必须到庭接受审判。而原告（在刑事案件中通常称为“被害人”或“公诉人”，公诉人代表国家提起诉讼）的到庭情况则取决于案件的具体需要和法院的安排。在公诉案件中，公诉人（检察院代表）通常会出庭支持公诉，而被害人或其法定代理人、近亲属等也可能根据案件情况被通知到庭。
   • 民事案件：在民事案件中，如果未成年人是原告或被告，其是否到庭取决于案件的具体情况和法院的安排。一般来说，如果未成年人能够理解案件情况并表达自己的意愿，法院可能会要求其到庭；如果未成年人无法理解或表达，则可能由其法定代理人（如父母）代为出庭。同时，对方当事人的到庭情况也取决于法院的通知和安排。

2. 法院安排：

   • 法院在安排开庭时，会根据案件的具体情况和当事人的情况来决定是否要求当事人到庭。对于未成年人案件，法院可能会更加谨慎地考虑当事人的到庭情况，以确保审判的公正性和合法性。
   • 如果法院认为有必要要求未成年人到庭，那么会通知其法定代理人陪同出庭，以保护未成年人的合法权益。同时，法院也会考虑对方当事人的到庭情况，以确保审判的顺利进行。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如未成年人因健康原因无法到庭，或者案件涉及未成年人隐私等敏感信息，法院可能会采取特殊措施，如视频开庭、不公开审理等，以保护未成年人的权益。
   • 另外，如果未成年人作为证人出庭，那么其到庭情况将根据证人的相关规定和法院的安排来确定。

建议：

• 如果您或您的孩子涉及此类案件，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和法院的安排，以便做好相应的准备。
• 在案件处理过程中，要积极配合法院的工作，遵守法庭纪律，尊重审判人员和其他当事人，以确保案件的公正、合法处理。

如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。