未满16岁可以登上法庭，但具体情形因案件类型而异。以下从民事诉讼和刑事诉讼两个角度进行详细分析：
一、民事诉讼中的情况
在民事诉讼中，如果未满16岁的未成年人权益受到侵害，或者遇到了与自身利益相关的案件，他们可以作为当事人参与诉讼过程。然而，由于他们可能不具备完全的民事行为能力，因此通常需要法定代理人（如父母）来代理他们实施诉讼行为。这意味着，虽然未成年人可以“登上法庭”，但实际的诉讼行为可能由其法定代理人完成。
举例：假设一个15岁的未成年人因购买到劣质商品而遭受损失，他可以作为原告提起民事诉讼。但在诉讼过程中，他的父母可能需要作为法定代理人代为进行诉讼活动，如提交证据、陈述事实等。
二、刑事诉讼中的情况
在刑事诉讼中，情况则更为复杂。根据我国刑法的规定，对于已满14周岁但不满16周岁的人，如果犯了故意杀人、故意伤害导致他人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等特定罪行，应当承担刑事责任。在这些情况下，未成年人将作为被告人参与刑事诉讼。
到庭要求：在刑事诉讼中，身为被告人的未满16周岁者，通常需到庭参与诉讼，以行使辩护等权利。然而，若有特殊情况且经法定程序批准，也可不到庭。
法定代理人到场：无论未成年人是否到庭，其法定代理人在庭审时通常应当到场。这是为了保障未成年人的合法权益，确保其在诉讼过程中能够正确表达意愿、行使权利。如果法定代理人不能到场，也可以通知其他合适成年人到场。
不公开审理：法律明确规定，不满十六周岁的未成年人犯罪，不公开审理。这是为了保护未成年人的隐私和名誉，避免其因犯罪行为而受到不必要的社会压力。
举例：假设一个15岁的未成年人因抢劫而被起诉，他作为被告人需要参与刑事诉讼。在庭审过程中，他的父母作为法定代理人应当到场，以维护他的合法权益。同时，由于该案件涉及未成年人犯罪，因此将不公开审理。
三、特殊情况与保障措施
无法通知或法定代理人不能到场：如果无法通知未成年被告人的法定代理人，或者法定代理人不能到场，法院可以通知其他合适成年人到场，如未成年被告人的其他成年亲属、所在学校或居住地基层组织的代表等。
法律援助：对于未满16岁且经济困难的犯罪嫌疑人或被告人，法律援助机构可以指派律师为其提供法律援助，以确保其在诉讼过程中得到充分的法律帮助。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：如果未满16岁的未成年人涉及诉讼，建议其法定代理人及时咨询专业律师，以了解具体的诉讼程序和权利义务。
准备相关证据：在诉讼过程中，需要准备充分的证据来支持自己的主张。对于未成年人来说，这可能需要其法定代理人的协助。
关注诉讼进展：法定代理人应密切关注诉讼进展，确保未成年人的合法权益得到充分保障。
如果您有关于未满16岁未成年人诉讼的具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。