结论：朋友收取您高利息，您能否起诉取决于多个因素，包括利息是否超过法定上限、借款合同的具体条款以及您起诉的具体诉求等。以下从不同角度为您详细分析。
一、利息超过法定上限的情况
根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率有明确的上限规定。如果双方约定的利率超过了合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍，那么超过部分的利息是不受法律保护的。
若您已支付高利息：
- 您有权要求朋友返还超过法定上限部分的利息。这是因为，超过法定上限的利息被视为不当得利，您有权要求返还。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百二十二条规定：“因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。”
若您尚未支付高利息，但朋友要求支付：
- 您有权拒绝支付超过法定上限部分的利息。朋友若因此起诉您，法院将不会支持其超过法定上限部分的利息诉求。
二、借款合同的具体条款
借款合同是双方权利义务的依据。如果合同中明确约定了利息，且该利息未超过法定上限，那么您应当按照合同约定支付利息。
若合同合法有效：
- 您应按照合同约定履行义务，包括支付利息。若您未按约定支付，朋友有权起诉您要求支付。
若合同存在瑕疵或无效情形：
- 如合同存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，您有权请求法院或仲裁机构变更或撤销合同。
- 若合同被撤销或认定无效，您可能只需返还本金，而无需支付利息或只需支付部分利息。
三、您起诉的具体诉求
您起诉朋友的目的和诉求也会影响您能否起诉以及起诉的结果。
若您起诉要求返还已支付的高利息：
若您起诉要求确认合同无效或变更合同条款：
- 您需要提供充分的证据证明合同存在瑕疵或无效情形，如欺诈、胁迫等。
若朋友起诉您要求支付利息：
- 您应积极应诉，提供证据证明利息超过法定上限或合同存在瑕疵，以维护自己的合法权益。
四、实际操作建议
- 收集证据：包括借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实、利息约定以及支付情况。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在实际操作前，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估您的法律风险和制定应对策略。
- 考虑和解或调解：在诉讼前，您可以尝试与朋友进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和成本，还可以维护双方的关系。
总结：朋友收取您高利息，您能否起诉取决于利息是否超过法定上限、借款合同的具体条款以及您起诉的具体诉求。在处理此类问题时，建议您收集证据、咨询专业律师，并考虑和解或调解等非诉讼方式解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。