结论：针对您描述的情况，若您已经还清了借款，但出借人去世后其子女仍来索要，您无需再次偿还。以下是详细分析：
一、法律关系分析
借款合同关系：您与出借人之间原本存在借款合同关系，您作为借款人，有义务按照约定偿还借款。但根据您的描述，您已经履行了还款义务，借款合同关系已经终止。
继承关系：出借人去世后，其遗产（包括债权）将由其继承人继承。然而，继承的是债权本身，而非已经履行的债务。也就是说，继承人继承的是出借人对您的债权请求权，但如果您已经还清了借款，那么这种债权请求权就已经消灭。
二、应对策略
保留证据：首先，您需要确保保留好所有与还款相关的证据，如转账记录、收条、聊天记录等。这些证据将证明您已经履行了还款义务，是应对继承人索要借款的关键。
沟通解释：当继承人来索要借款时，您可以与他们进行沟通，解释您已经还清了借款，并出示相关证据。如果继承人仍然坚持索要，您可以明确告知他们，您已经履行了还款义务，无需再次偿还。
法律途径：如果继承人继续无理纠缠，甚至采取法律手段（如起诉）来索要借款，您可以积极应诉，并出示相关证据来证明自己的清白。在法律程序中，法院将根据事实和法律来判决，如果您确实已经还清了借款，那么法院将不会支持继承人的诉讼请求。
三、法律后果
如果您确实已经还清借款：那么您无需承担任何法律责任，继承人无权再向您索要借款。如果继承人继续纠缠或采取法律手段，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。
如果您未还清借款（但根据您的描述，这种情况不适用）：那么您需要承担还款责任，并可能面临法律诉讼和强制执行等后果。但在此情况下，由于您已经明确表示已经还清借款，所以我们主要讨论的是第一种情况。
四、特殊情况考虑
虽然您已经还清了借款，但为了确保万无一失，您还可以考虑以下特殊情况：
总结：针对您描述的情况，若您已经还清了借款，那么您无需再次偿还。当继承人来索要借款时，您可以保留好相关证据，与他们进行沟通解释，并在必要时通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。